西门子KP1500精智面板代理商

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采用三种不同编程方式的程序结构示意图,在实际调用式编程、结构化编程时,被组织块OB1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块(程序嵌套)。

(3) S7-300/400 PLC的存储器结构。S7-300/400 PLC的存储器结构可以分为基本存储区域与程序处理区两大部分。

1) 基本存储区域。S7-300/400PLC的基本存储区域又可以分为装载存储区、系统存储区、工作存储区3部分,具体如下。

装载存储区(Laad Memory):相当于S7-200 PLC的程序存储区,用于PLC用户程序逻辑块、数据块的存储。

同样,早期的$7-200PLC是在子程序结束处使用指令RET作为返回标记, 子程序SRBn**编在主程序OBI的结束指令MEND之后。采用了Micro/WTN32编程软件后,这些由编程软件进行自动编排与调整。

子程序SRBn在S7-200PLC中为可选部分,可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1对该子程序的调用实现,并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。

3) 中断程序:S7-200PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值,可以是0~127),用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束是使用指令 RETI作为返回标记,中断程序INTn同样**编在主程序 OBI 的结束指令MEND之后,且习惯上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

中断程序INTn在S7-200PLC中同样为可以选择的部分,它需要通过主程序OB1的调用才能执行,并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。

S7-200PLC的程序结构与执行过程。

4) 局部变量堆栈:在进行PLC程序设计时,程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元,这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元,它与逻辑外部的程序无关,在S7中将其称为"局部变量"或"临时变量(Temp)"。

根据需要,设计者可以在S7-200PLC的OBI、SBRa、INTa中使用"临时变量"。"临时变量"存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后,数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。

如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器。

  S7-200 PLC的程序结构与执行过程

(a)自动编译的程序结构;(b)早期的程序结构;(c)程序的执行过程

(2) S7-200 PLC的存储器结构。编制完成的PLC用户程序以及PLC执行程序所需要的数据、执行过程中产生的中间状态等都需要通过存储器进行存储、为了使读者进一步了解CPU的内部管理情况。理将S7-200的存储器结构介绍如下。

1) S7-200 PLC存储器类型。S7-200 PLC可以采用多种形式的存储器来进行PLC程序与数据的存储,以防止数据的丢失。S7-200 PLC可以使用的存储器主要有如下类型。

 RAM: CPU模块本身带有动态数据存储器(RAM)。RAM用于存储PLC的运算、处理结果等数据。根据需要,RAM的数据可以通过电容器或电池盒(选件)进行保持,但其存储时间较短,一般只能保持几天。