深圳西门子触摸屏一级代理商
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西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP343-2是用来实现西门子PLC S7-300系列和西门子分布式I/O设备ET200M的AS-Interface主站,本文下面重点介绍一下CP343-2通讯模块,供用户在选型和使用过程中进行参考。
S7-300系列通讯模块CP343-2
1. CP343-2的功能
S7-300系列中的通讯模块CP343-2采用的通讯协议是AS-Interface,它支持所有的AS-Interface主站并且符合接口技术规范。该模块可以Z多连接62个AS-Interface从站设备并进行集成的模拟量传输。它具有显示功能,模块上的LED指示灯可以显示运行状态,设备运行准备情况,电压错误等信息。与其他西门子PLC S7-300系列的扩展模块一样,它也采用紧凑型设计,可与其他模块并排安装;深圳西门子触摸屏一级代理商
2. CP343-2的参数
S7-300系列中的通讯模块CP343-2采用带接线端子的S7-300前连接器进行AS-Interface的连接;它的电源电压为+5V直流电,通过背板总线进行连接供电;消耗的电流在标准电压时为200mA;符合AS-Interface规范,可以使用西门子编程软件STEP7进行硬件组态设计。
西门子PLC S7-300系列通讯功能强大,扩展能力强,用户通过配置通讯模块可以实现西门子PLC S7-300和其他设备之间的各种不同协议的通讯。如果用户需要实现AS-Interface通讯协议,在硬件配置中选择CP343-2,并在编程软件中进行组态,可以实现西门子PLC S7-300系列和分布式I/O ET200M之间的通讯。
PLC控制采用步进电机伺服控制驱动方案简介
步进电机以其价格合理、性价 比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作,所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一重要课题。
目前,很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如:需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。深圳西门子触摸屏一级代理商
PLC本身不具有高速脉冲输出,为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源,整个控制部分的成本就比较高,限制了步进电机驱动器的推广使用。
为了克服上述问题,西门子电机供应了一种新型控制驱动器产品,它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点,用软件完成各种硬件功能和其它功能,将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化,成本大为降低,同时体积小巧,安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。
控制驱动器以目前流行的自带4K FLASHROM的ATM89C51为核心,如图1所示,包括输入、D/A转换、功率放大等模块。
该控制驱动器的Z大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能:输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。
单片机接收来自四个外部输入口的电平信号:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作,输出环分后的脉冲。深圳西门子触摸屏一级代理商
变频器对电动机的控制方式有四种,分别是:转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。
1、转差频率控制
转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知,当频率一定时,异步电动机的电磁转矩正比于转差率,机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。
2、U/f恒定控制
U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的效率,功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比,称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制,由异步电动机的机械特性图可知,设定值为定子频率也就是理想空载转速,而电动机的实际转速由转差率所决定,所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控制电动机的实际转速。
Q:在同一工厂内大型电机同时起动,运转中变频器停止是为什么?
A:电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断,因而有时保护功能(AE.DCL)动作,造成停止运转。深圳西门子触摸屏一级代理商
Q:使用带制动器的电机时应注意什么?
A:制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作,将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。
Q:滤波电容器为消耗品,那么怎样判断它的寿命?
A:作为滤波电容器使用的电容器,其静电容量随着时间的推移而缓缓减少,定期地测量静电容量,以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是西门子PLC利用外部设备,用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将西门子PLC与电脑联接,并利用专用的软件进行电脑编程和监控。深圳西门子触摸屏一级代理商
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联,以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224CN(AC/DC/RELAY)。输入点数为14,输出点数为10;CPU226CN(AC/DC/RELAY),输入点数为26,输出点数为14。
蔡惟慈认为,明年机械产品的需求环境将难以期望比今年有所宽松,机械产品需求增长趋缓和产能高速扩张并集中释放的矛盾在继续上升;对这一局面的严峻程度以及它对明年经济运行的负面影响必须要有足够的估计。