西门子中国上海供应商
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西门子中国上海供应商
西门子变频器SINAMICS系列,它的功率范围广,可以应用在各类需要变频器驱动的领域。在实际的工程项目中,如果用户断开主回路电源的同时,需要保持西门子变频器SINAMICS G120的控制电源时,就要对它进行外部供电。本文下面就对它的外部供电方法做一个介绍,供用户在调试时使用和参考。
西门子变频器SINAMICS G120系列的外部供电方法根据西门子变频器功率单元的不同,有两种连接方式:
1. 型号FSGX
当西门子变频器SINAMICS G120系列的功率单元外型尺寸为FSA-FSF时,直流电源24V的供电需要连接到功率单元X9号端子排的端子1和端子2上,其中端子1接24V直流正极,端子2接24V直流负极。这种型号的西门子变频器不需要连接到控制单元上即可完成外部供电。
2. 外型尺寸FSA-FSF
当西门子变频器SINAMICS G120系列的功率单元外型尺寸为FSA-FSF时,直流电源24V需要连接到控制单元的31和32号端子上,其中31号端子接24V正极,32号端子接24V负极。控制单元型号包括:CU240E,CU240S,CU230P-2,CU240B-2,CU240E-2,CU250S-2等;
西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大,操作简单,为用户在电机的驱动控制中提供了解决方案。Vdc直流电压控制器
1、Vdc maxZ大电压控制器
以前我简单地解释过,鼠笼式异步电机在电机学中,就相当于一台变压器。定子线圈相当初级,鼠笼转子相当短路的次级,通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。当转子转速大于旋转磁场的转速时,(可以是被拖动的机械惯性太大,也可以是被其他动力(包括重力)拖动。)转子切割磁力线的方向反向,电动机就处于发电状态。其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。这负的滑差越大,充电电压越高。问题是:直流侧电容的耐压是有限的,也就是说,可以储存的电量(电能)是有限的。如果过高,电容将会过压击穿(爆炸)。
针对于:仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统,并且控制上没有受控减速(例如:必须按斜率在2秒停止)的要求。变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。其原理是:既然是频率下降过快造成的过压,那么我们停止频率下降不就行了?正是如此,MM4系列变频器内置的Vdc maxZ大直流电压控制器中,应对直流侧过压的问题,采用通过内部PID算法,不理睬你给定的下降变化,以保持直流侧电压不致过高为目的,自行给出频率。当电机转速有所降低,并且直流侧电压降低到设定的限值以内后,继续按减速斜坡减速。如果直流侧电压再次过高,控制器再次动作。
应用场合:通过对Vdc maxZ大直流电压控制器工作原理的理解,可以看出,应用的条件是:大惯量的、不会被拖动(超速)的,同时对降速过程没有要求的机械系统。
使用注意事项:注意上述的使用条件。如果电机是被拖动(例如:势能下降装置,下降拖动速度没有限制时)产生过压,使能这个控制器很可能不管用。使能这个控制器是P1240=1(bit1)。此外,建议使能自动电平检测P1254=1。特别注意:这两项都是默认的(恢复出厂值后)。
2、Vdc min Z小电压控制器(动态缓冲)
既然当转子转速大于旋转磁场的转速时,产生再生电流对电容充电。那么我们是否可以利用它做些什么?MM440(遗憾的是MM420、MM430没有此功能)正是利用这点,设计了Z小电压控制器来克服短暂的“失电”,避免欠压跳闸。
对于短暂的“失电”,Z小电压控制器就会自动(用同一个内部PID算法)降低设定频率,保持转子转速稍稍大于旋转磁场的转速,使电容能得到一定充电。转动惯量越大的系统,效果越明显。“失电”前运行频率较低、负载力矩较大的系统效果较差。
应用场合:对于供电系统不太稳定的情况。例如:工厂供电回路存在大电流启动,造成电压突然下降等类似工况。
使用注意事项:使能此功能需要手动设置(非默认)是P1240=2(bit2)。它在电压下降到P1245=76%正常直流电压时启动动态缓冲。同时,在P1256还有三种选项:P1256=0尽量保持直流电压在对应值(不断减速)直到P1257=2.5Hz并尽量保持,Z后切断脉冲。P1256=1 同上,只是到达P1257后切断脉冲。以上两种在供电恢复后即按上升斜率到达设定频率。P1256=2则是即便供电重新恢复也按OFF1降低频率,直到停机。
使用效果完全取决于当时的负载状态、运转的频率。如果运转频率较高,负载较轻,转动惯量较大效果较好。断电2-3秒也不会跳闸。供电恢复后频率立即沿斜坡上升。
1、连接:启动笔记本、将连接器的232 插头连接好变频器连接器,另一端连接到笔记本电脑。
2、被调试的设备(生产线)合闸,所有变频器上电。实践证明可以带电插拔。
连接S7-300+Profibus系统(20多台变频器)。
1、将连接器插到MM4变频器的CB模块:
2、打开DriverMon V5.3
3、点击File\Set up an USS ONLINE connection...打开Find online drivers窗口,点击右下角的Start。开始按地址顺序搜索装置。几秒钟之后就和变频器连接上了,并自动切换到参数选择的窗口。
4、默认的是直接读取EEPROM的内容。
对于新的变频器,你可以选择快速调试功能组,直接在线修改、调试。
对于需要对PID调整的变频器,可以选择对应的工艺参数功能组或相关的功能组。
不过我强烈推荐使用自由参数(Free Parameterization)的窗口。
(Free Parameterization)窗口的使用:对于PID等等参数监控微调时,建议先将各个相关的参数(包括要监控的rxxxx)按调试修改顺序输入,输入时只需输入参数号数字后按回车即可。
如果需要对参数说明可以直接写中文,这时该行即成为说明栏。
删除输入错误的行,可以点中该行后用Del键删除。
如果对该参数功能不清楚,可以点击高亮该参数后按F1键,这时启动参数说明的帮助,显示该参数的详细英文说明(和大全一样)。
你可以在选RAM键,在RAM中调试。如果满意了别忘了点击[下载到EEPROM]!
调试完毕前要做的事:别忘了点击[Save Drives Parameters to a file]这时弹出选择窗口,可选修改的参数或全部参数(我一般选全部参数),可以取一个中文名保存到一个约47K(全部参数)的dnl文件中。
然后,关闭DriverMon(需要关闭,因为下一台你还要搜索Drive)
这时,就可以带电从CB模块上拔下连接器了(和拔下BOP一样)插到下一台。再重新启动DriverMon V5.3 开始搜索变频器。
连接S200+USS通讯的系统(5台变频器)
1、前面工作同上。变频器上电。
2、将连接器直接插到MM4变频器上。再启动DriverMon、搜索变频器。(尽管PLC-变频器通讯仍在进行)仍然顺利连接。
其它过程和Profibus系统一样。
提醒注意:我这里说的带电插拔是:先关闭DriverMon后带电插拔连接器!
从此,不再使用BOP(仅给客户提供一个,简单修改参数用)。
从此,不再使用485+亚当模块调试。
从此,可以在没有变频器的时候在DriverMon中写好所有工艺参数保存到自由窗口,快速调试后将这些参数一键Dwonload to EEPROM。
从此,可以不带厚厚的大全(当然得懂英文)。这个参数帮助是HTML的。
从此,变频器的调试结果不用纸和笔来记。
从此,更换或维修变频器后,一键Dwonload to EEPROM。