浙江西门子数控系统全国供货商

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在实际使用,我们发现有些TPC1062KX的客户会在输出端接一些电磁阀,接触器等感性器件。由于感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间,会产生反电动势电压,而这个电压可高达几百伏,很容易击穿信捷PLC输出的晶体管。所以我们建议客户在接感性器件时,并联一个续流二极管。 由于内存运行机制并不公开,因此,这一分配过程看起来是随机的。这可能导致,程序多次运行情况下正常,运行一段时间后出现问题。

只要遵循“先赋值,再使用”的原则,就可避免。

 TEMP无法实现自锁

    此问题在于,TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值;TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值,即先赋值(写),再使用(读写)

解决方式,FB可使用STAT静态变量;FC可使用M区或全局DB地址。

总结,在使用临时变量TEMP时:

1.不能先使用,再赋值

2.不适用于自锁线圈

不适用于上升,下降沿

遇到如上情况,FC块可采用M区或全局DB地址;FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量

 S7-1500 定时器

S7-1500 可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器,IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源,可使用的数量与工作存储器大小有关;而SIMATIC定时器是CPU特定的资源,数量固定。例如CPU1515-2PN的SIMATIC定时器个数是2048个(CPU技术数据叫S7定时器)。两种定时器相比较,IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器,时间精度也高。

S7-1500 SIMATIC定时器

S7-1500 IEC定时器

S7-1500 定时器常见问题

注:SIMATIC定时器从S5系列PLC就开始使用,而IEC定时器从S7-300/400才开始使用,必须使用背景DB。S7-300/400 IEC定时器类型比较少,在S7-1500/1200 指令中增加了IEC定时器类型,使用时通常采用多重背景数据块。

S7-1500 定时器指令位置。

定时器指令位置

S7-1500 SIMATIC定时器

SIMATIC定时器包含以下五种:

S_PULSE:脉冲定时器

S_PEXT:扩展脉冲定时器

S_ODT:接通延时定时器

S_ODTS:保持型接通延时定时器

S_OFFDT:关断延时定时器

下边以S_ODT(接通延时定时器)为例简单说明SIMATIC定时器的使用方法。

S_ODT 指令管脚参数参考如下表1。

S_ODTS 定时器工作时序。

  S_ODT 时序图

从基本指令的“定时器操作/原有”拖拽指令 S_ODT 放入程序段中,给管脚填写相关参数。见图3。

  添加S_ODT 定时器

下载程序,将M10.0置个脉冲信号,定时器T0开始工作,如图4。

  T0 定时器工作

定时器T0执行10S后给予输出,将M10.2置1,如图5。

  T0定时器到时输出

 S7-1500 IEC定时器

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。

注:S7-1500的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。

S7-1500包含四种定时器:

生成脉冲定时器(TP)

接通延时定时器(TON)

关断延时定时器(TOF)

时间累加器(TONR)

此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。

  定时器引脚参考下表2,定时器使用及时序 。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。

输入的变量

名称

说明

数据类型

备注

IN

输入位

BOOL

TP、TON、TONR:0=禁用定时器,1=启用定时器

TOF:0=启用定时器,1=禁用定时器

PT

设定的时间输入

TIME

R

复位

BOOL

仅出现在TONR指令

输出的变量

名称

说明

Q

输出位

BOOL

ET

已计时的时间

TIME

定时器引脚汇总

指令 说明 时序图

生成脉冲

LAD:

或-( TP )-

SCL:TP

IN从“0”变为“1”,定时器启动,Q立即输出“1”;当ET<PT时,IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;

当ET=PT时,ET立即停止计时,如果IN为“0”,则Q输出“0”,ET回到0;如果IN为“1”,则Q输出“1”,ET保持。

接通延时

LAD:

或-( TON )-

SCL:TON IN从“0”变为“1”,定时器启动;

当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持;

在任意时刻,只要IN变为“0”,ET立即停止计时并回到0,Q输出“0”。

关断延时

LAD:

或-( TOF )-

SCL:TOF 只要IN为“1”时,Q即输出为“1”。

IN从“1”变为“0”,定时器启动;

当ET=PT时,Q立即输出“0”,ET立即停止计时并保持。

在任意时刻,只要IN变为“1”,ET立即停止计时并回到0。

时间累加器

LAD:

或-( TONR )-

SCL:TONR 只要IN为“0”时,Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”,定时器启动;

当ET<PT时,IN为“1”时,则ET保持计时,IN为“0”时,ET立即停止计时并保持。

当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持,直到IN变为“0”,ET回到0。

在任意时刻,只要R为“1”时,Q输出“0”,ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时,如果此时IN为“1”,定时器启动。

复位定时器

LAD:-(RT)-

SCL:RESET_TIMER 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。

TP指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

TON指令:当ET=PT时激活RT,Q立即输出"0"。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

TOF指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。

TONR指令:R与RT或的结果取代之前的R。

加载持续时间

LAD:-(PT)-

SCL:PRESET_TIMER 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。(在定时器计时过程中,实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效