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Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的轮询例程。

 注意：

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写，针对端口0。

2. 该例程仅访问一个从站，多个MBUS_MSG指令轮询执行，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

 Modbus RTU 主站指令库应用例程

 S7-200的实时时钟

S7-200的硬件实时时钟可以提供年、月、时、分、秒的日期/时间数据。

CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有内置的实时时钟。

S7-200的时钟精度典型值是2分钟/月（25°C），Z大误差7分钟/月（0 - 55°C）。

 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的Z小时间单位是1秒，可每秒读取一次（使用SM0.5上升沿触发读取指令）。

 使用程序读取的实时时钟数据为BCD格式，可在状态图中使用十六进制格式查看。

CPU靠内置超级电容（＋外插电池卡）在失去供电后为实时时钟提供电源缓冲；缓冲电源放电完毕后，再次上电后时钟将停止在缺省值，并不开始走动。

要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：

用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC > Time of Day Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动

编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置

 Micro/WIN可以通过任何编程连接实现实时时钟的设置。

 用 Micro/WIN 设置时钟

通过编程软件 Micro/WIN 设置 CPU 的时钟，必须先建立编程通信连接。

在 Micro/WIN 菜单中选择“PLC > 实时时钟”命令，打开“PLC 时钟操作”对话框：

  PLC 实时时钟设置界面

要设置时钟的 CPU 网络地址，取决于在“通信”界面中的选择

设置日期：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整

设置时间：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整

读取 PC 时钟：按此按钮可以读取安装 Micro/WIN 的 PC 机的本机时间

读取 PLC 时钟：按此按钮读取 PLC 内部的实时时钟数据西门子模块中国代理商

根据需要选择夏时制调整选项

按“设置”按钮，将上面的时钟日期数据写入 PLC

时钟读写指令缓冲区格式

Read_RTC（读时钟）和Set_RTC（设置时钟）指令靠数据缓冲区在用户程序与硬件芯片间交换数据，它们的缓冲区格式相同。

  时钟缓冲区

地址偏移 T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7

数据内容 年 月 日 小时 分钟 秒 0 星期

数值范围

BCD

（16进制） 00-99 01-12 01-31 00-23 00-59 00-59 0 0-7*

* 1 = 星期日，7 = 星期六，0 = 表示禁止计星期

T 就是缓冲区的起始字节地址，可以由用户自由设置（在CPU允许的V存储区范围内）。如果设置T为VB100，那么读取时钟后，“年”的信息就会保存在VB100中，“月”保存在VB101中。

 常问问题

 实时时钟在 CPU 停电一段时间后停止，如何在停电较长时间时保证实时时钟正常走动？西门子模块中国代理商

在 CPU 停电时，实时时钟的走动靠 CPU 的内置超级电容供电。如果停电时间较长，只能在 CPU 上插入电池卡以保持时钟。

 电池卡

 写时钟指令（TODW）为何不能正常改写时钟内容？

写时钟指令需要严格按照8个字节的时钟缓冲区格式，设置相应的数据单元，任何不合格的数据都可能造成不能写入的现象。注意数据的格式必须是BCD格式，可以说是将10进制数换成16进制表示，如16#59（59H）就是59（秒/分等）。

执行写时钟指令要保证缓冲区所有字节都包含合法数据；仅修改某些数据时，其他字节不能包含非法数值，否则会发生错误。

写时钟指令必须使用一次性的脉冲（沿）触发条件，不能持续激活写时钟指令。西门子模块中国代理商

 读写的时钟数据如何在十进制（整数）和BCD数据之间转换？

要计算时间需要将BCD格式的时钟数据与十进制的数据之间的转换，使用相应的转换指令就可以实现。

 可参考 Clock_Integer 库指令及其使用。

 TP170、TP170 micro、K-TP 178 micro 与 S7-200 相连接如何做“时钟同步”？

TP170默认的时钟格式与S7-200时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的配置软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。

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