西门子PLC模块中国(代理)商

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S7－1500　定时器

S7－1500　可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器，IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源，可使用的数量与工作存储器大小有关；而SIMATIC定时器是CPU特定的资源，数量固定。例如CPU1515－2PN的SIMATIC定时器个数是2048个（CPU技术数据叫S7定时器）。两种定时器相比较，IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器，时间精度也高。

S7－1500　SIMATIC定时器

S7－1500　IEC定时器

S7－1500　定时器常见问题

注：SIMATIC定时器从S5系列PLC就开始使用，而IEC定时器从S7－300／400才开始使用，必须使用背景DB。S7－300／400　IEC定时器类型比较少，在S7－1500／1200　指令中增加了IEC定时器类型，使用时通常采用多重背景数据块。

S7－1500　定时器指令位置参见图1。

定时器指令位置

S7－1500　SIMATIC定时器

SIMATIC定时器包含以下五种：

S＿PULSE：脉冲定时器

S＿PEXT：扩展脉冲定时器

S＿ODT：接通延时定时器

S＿ODTS：保持型接通延时定时器

S＿OFFDT：关断延时定时器

下边以S＿ODT（接通延时定时器）为例简单说明SIMATIC定时器的使用方法。

S＿ODT　指令管脚参数参考如下表1。

S＿ODTS　定时器工作时序。

　　S＿ODT　时序图

从基本指令的“定时器操作／原有”拖拽指令　S＿ODT　放入程序段中，给管脚填写相关参数。见图3。

　　添加S＿ODT　定时器

下载程序，将M10．0置个脉冲信号，定时器T0开始工作。

　　T0　定时器工作

定时器T0执行10S后给予输出，将M10．2置1。

　　T0定时器到时输出

　S7－1500　IEC定时器

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC＿TIMER（或TP＿TIME、TON＿TIME、TOF＿TIME、TONR＿TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。

注：S7－1500的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。

S7－1500包含四种定时器：

生成脉冲定时器（TP）

接通延时定时器（TON）

关断延时定时器（TOF）

时间累加器（TONR）

此外还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。

输入的变量

名称

说明

数据类型

备注

IN

输入位

BOOL

TP、TON、TONR：0＝禁用定时器，1＝启用定时器

TOF：0＝启用定时器，1＝禁用定时器

PT

设定的时间输入

TIME

R

复位

BOOL

仅出现在TONR指令

输出的变量

名称

说明

Q

输出位

BOOL

ET

已计时的时间

TIME

定时器引脚汇总

指令说明时序图

生成脉冲

LAD：

或－（　TP　）－

SCL：TP

IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”；当ET＜PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时；

当ET＝PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0；如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。

接通延时

LAD：

或－（　TON　）－

SCL：TONIN从“0”变为“1”，定时器启动；

当ET＝PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持；

在任意时刻，只要IN变为“0”，ET立即停止计时并回到0，Q输出“0”。

关断延时

LAD：

或－（　TOF　）－

SCL：TOF只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。

IN从“1”变为“0”，定时器启动；

当ET＝PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。

在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。

时间累加器

LAD：

或－（　TONR　）－

SCL：TONR只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动；

当ET＜PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。

当ET＝PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。

在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。

复位定时器

LAD：－（RT）－

SCL：RESET＿TIMER指令前的运算结果为＂1＂时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。

TP指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。取消激活RT时，如果IN为＂1＂，　ET则立即开始计时。

TON指令：当ET＝PT时激活RT，Q立即输出＂0＂。取消激活RT时，如果IN为＂1＂，　ET则立即开始计时。

TOF指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。

TONR指令：R与RT或的结果取代之前的R。

加载持续时间

LAD：－（PT）－

SCL：PRESET＿TIMER指令前的运算结果为＂1＂时使得指定定时器的新设定值立即生效。（在定时器计时过程中，实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效）

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