西门子S7-400扩展模块SM421授权代理

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1、S7-1500R/H 冗余系统介绍

在 S7-1500R/H 冗余系统中，CPU 是双CPU。两个CPU会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，如果一个 CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。

S7-1500R/H 冗余系统提供了两种类型的 CPU，是S7-1500R CPU 和 S7-1500H CPU。各种控制规律的控制特点简单归纳一下：

（1）比例控制规律P：采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。

（2）比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用***广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统;油泵房供油管流量控制系统;退火窑各区温度调节系统等。

（3）比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。

（4）例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。

⑴、CPU1513R 和 CPU1515R 适合中小型项目应用

⑵、S7-1517H 具有相似的功能特性，但性能更强，适合处理大型任务

⑶、CPU1517H 带有专门的光纤同步模块，可以实现快速、平滑的切换

⑷、CPU1518HF 具有更大的内存，更快的速度和更多的通讯接口，并可以应用于对功能安全有要求的领域，功能安全等级可达 SIL 3

S7-1500R CPU 之间是通过集成的 PROFINET X1 接口进行同步的，两个 CPU 的 PROFINET 接口连接在 MRP 环网上。

S7-1500H CPU 有专门的两个同步模块和两根同步光纤，因此与 S7-1500R 相比性能得到显著提升，切换时间更短。除了同步的链路不同外，这两种 CPU 在同步的机制和原理上完全相同，没有区别。

具体到某种CPU模块的扩展能力和支持扩展模块的数量要查看对应的说明书。适配器套件信号切换（从接通到断开）；实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。

　　存储卡还可以用来考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。S7-1200系列PLC有着高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定PLC的结构，在本章中将对硬件及程序设计的基础进行介绍。

　　1.信号板当PLC运行时，有许多操作需要进行，但PLC不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很快，从而使得PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。