西门子CPU416-2主机授权代理

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S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制，从而实现伺服电机左右往复运动。要求运行到左端立即向右运动，运行到右端立即向左运动。我在程序里让位置一旦到达立刻触发FB284的管角ExecuteMode,但发现一旦到达一个位置向另一个位置运行时，会停顿一下，通过伺服软件V-ASSISTANT软件中的录波信号功能也可以监控到位置到达后并没有立即向反方向运动。请问我如何才能让位置曲线到达后立即向反方向运动。Z好是在快到达端点时能有个减速的过程，但我试做改变FB284的管角OverAcc和OverDec的值，好像没什么变化。

可以采用运行程序段模式，把把DY个程序段的结束条件设置为继续执行，把第二个程序段的结束条件设置为继续执行，第三段设置为跳转到DY段 西门子PLC用step7 v5.5打开项目后出现“内部数据结构方面存在错误”，怎么办

用step7 v5.5打开项目后出现“内部数据结构方面存在错误”，怎么办，我的是v5.5chinese  sp4 的软件。然后提示要装winc fexible的软件。 

1、可能项目中的数据删除掉了，打开程序后块一个一个打开看看有没有进一步提示。

 2、版本较旧有两种办法解决问题：

 1.装高版本STEP7。

 2.需要硬件升级。

 1）.打开你的STEP7软件，再进入HW Config界面。

 .点击HW Config界面的“Opition”－>“Install HW Updates..”，进入到“Install HW Updates”下载界面，选择“download from Internet”并点击“Execute”，就可以从西门子网站下载Z新的硬件升级文档到你自己的电脑上。

 3）.下载完成后，还是在“Install HW Updates”界面中，选择你需要安装的硬件，一般选择所有，进行安装就可以了。

提示要装winc fexible的软件，是因为编程集成了hml的数据，你需要编辑HMI的话就装一个，如果就改改PLC不印象STep7使用门子PLC-840Dsl通过X127口实现TCP/IP通讯的方法

头一次接触840Dsl，有一个840Dsl系统的改造项目，想实现840D跟外部工控机之间的TCP/IP通讯。我现在手头有之前同事留下来的840Dsl内部PLC程序的备份，840Dsl内部的PLC是CPU317F-3PN/DP，我用STEP7 V5.6可以打开，而且也安装了TOOLBOX V4.7.27。

西门子标准指令库（STEP 7-Micro/WIN SMART）

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM 01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

 Modbus RTU 主站指令库不能同时应用于CPU 集成的 RS 485 通讯口 和 CM 01 信号板。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.

EN

使能：

必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

b.

Mode

模式：

为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议

c.

Baud

波特率：

支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d.

Parity

校验：

校验方式选择

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验   

e.

Port

端口号：

0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。

f.

Timeout

超时：

主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。

 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

g.

Done

完成位：

初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）

h.

Error

初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：

0＝ 无错误

1＝ 校验选择非法

2＝ 波特率选择非法

3＝ 超时无效

4＝ 模式选择非法

9＝ 端口无效

10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

调用Modbus RTU 主站读写子程序

各参数意义如下:

a.

EN

使能：

同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

b.

First

读写请求位：

每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

c.

Slave

从站地址：

可选择的范围   1 - 247

d.

RW

读写请求：

0 ＝ 读， 1 ＝ 写

 注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e.

Addr

读写从站的

选择读写的数据类型

数据地址：

00001 至 0xxxx - 开关量输出

10001 至 1xxxx - 开关量输入

30001 至 3xxxx - 模拟量输入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器

f.

Count

数据个数

通讯的数据个数（位或字的个数）

 注意： Modbus主站可读/写的Z大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

g.

DataPtr

数据指针：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h.

Done

完成位

读写功能完成位

i.

Error

错误代码：

只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

0 ＝ 无错误

1 ＝ 响应校验错误

2 ＝ 未用

3 ＝ 接收超时（从站无响应）

4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）

5 ＝ Modbus/自由口未使能

6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）

8 ＝ 响应CRC校验和错误

-

101 ＝ 从站不支持请求的功能

102 ＝ 从站不支持数据地址

103 ＝ 从站不支持此种数据类型

104 ＝ 从站设备故障

105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息

107 ＝ 从站拒绝了信息

108 ＝ 从站存储器奇偶错误

常见的错误：

如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误

从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误

从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误

 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）

Modbus Master 指令库需要一个286个字节的全局 V 存储区。

调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令库）需要分配库指令数据区（Library Memory）。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。

如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。