西门子S7-400可编程控制器CPU416-2授权代理
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PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内,用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计,它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位,西门子的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step,即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右,大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。
PLC常用以下几种存储器:
(1)随机存取存储器:(RAM)
用户可以用编程器读出RAM中的内容,也可以将用户程序写入RAM,因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,将它的电源断开后,储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格低,改写方便。为了在关断PLC外部电源后,保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值),为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。
锂电池可用2~5年,需要更换锂电池时,PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮,同时有一个内部标志位变为l状态,可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器,通知用户及时更换锂电池。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,它的电源消失后,仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。
(3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用编程器对它编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多,EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置,有的PLC将EEPROM作为可选件。
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400 PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(Logic Blok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1) 组织块()。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由 CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的**级,高**级的OB可以中断低**级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。