西门子HMI中国授权代理商
西门子HMI中国授权代理商
西门子HMI中国授权代理商
SVPWM中断子程序
PWM 中断子程序是整个控制器工作的关键程序,空间电压矢量调制的完成就是靠它来实现的,具体的流程。PWM发生程序主要完成如下的功能:电机运行时频率的动态显示,根据主程序中所给定的目标频率,可以得到角速度ω,ω经过积分运算可以得到usref的角度θ,然后计算usref在两相静止坐标系α,β轴上的投影usα及usβ,有了θ可以同时计算出参考电压矢量所在的扇区/N,根据已知量由公用值求取两相邻电压矢量的作用时间T1、T2和T0,然后给DSP内部的3个全比较寄存器CMPRx(x=1,2,3)进行赋值,产生相应的5VPWM波形。
实验结果
根据前面介绍的系统硬件电路和软件控制算法,对制作的原理样机进行了实验研究。实验测试了异步电动机空载稳态运行情况,以此来检测原理样机的可行性,对实验结果进行了波形记录,300 Hz稳态运行时其PWM控制波形和测得的异步电机实测线电压波形。
实验用高频电机的参数如下:
额定电压Un=220V,额定电流In=1.5A,额定频率f=400Hz,异步电机的极对数=1,额定功率Pe=800W,额定空载电流0.75A。
以TMS320F240数字信号处理器为核心构成的数字控制器是一个信号处理系统,该系统可以完成信号的检测、滤波、整形,核心算法的实时完成以及驱动信号的产生,系统的监控、保护等功能,相对于一般的单片机构成的系统,它的处理速度快、实时性能比较好,也易于选择和配合,同时集测量、监控、保护于一身,可与上位机通信,具有很高的使用价值。
在这些电路中,中央微处理器、数字处理器、等集成电路涉及到程序问题。这个资料每个厂商都是绝 对保密的。各厂家、各品牌其内容各不相同。一旦这方面出故障,只有厂方和委托代理方能够解决。除此之外,变频器的故障,原则上都能解决。
主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测电路组成。
1、整流电路
整流电路实际上就是一块整流模块。它的作用是把三相(或单相)50Hz、380V(220V)的交流电源,通过整流模块的桥式整流成脉动直流电。
整流电路(整流模块)的故障:
整流模块中的整流二极管一个或多个损坏而开路,导致主回路PN电压值下降或无电压值。
整流模块中的整流二极管一个或多个损坏而短路,导致变频器输入电源短路,供电电源跳闸,变频器无法接上电源。
2、限流电路
限流电路是限流电阻和继电器触点(或可控硅)相并联的电路。变频器开机瞬间会有一个很大的充电电流,为了保护整流模块,充电电路中串联限流电阻以限制充电电流值。随着充电时间的延长,它的充电电流逐渐减少。减少到一定数值时,继电器动作触点闭和,短接了限流电阻。变频器正常运行时,主回路的电流流经继电器触点。
限流电路故障:
继电器触点氧化,接触不良。导致变频器工作时,主回路电流,部分或全部流经限流电阻,限流电阻被烧毁。
继电器触点烧毁,不能恢复常开状态。导致开机时,限流电阻不起作用,过大的充电电流损坏整流模块。
继电器线圈损坏不能工作,导致变频器工作时,主回路电流全部流经限流电阻,限流电阻被烧毁。
限流电阻烧毁,或者是限流电阻老化损坏。变频器接通电源后,主回路无直流电压输出。因此,也就无低压直流供电。这是变频器的操作面盘没有显示,高压指示灯也不会亮。
一些变频器限流电路中,不用继电器,而用可控硅等开关器件。可控硅等开关器件损坏后开路、短路和可控硅无触发信号三种情况,其故障类似继电器,可以测量可控硅两端的电压值来判断可控硅的好坏。
3、滤波电路
滤波电路是将整流电路输出的脉动直流电压,变成波动很小的直流电压。通常变频器为电压型,由滤波电解电容对整流电路的输出进行平滑。对于380V电源供电的变频器,是两个电解电容串联后再并联。匀压电阻是为了使直流电压平分后加到每个电容上。
滤波电路故障
滤波电容老化。其容量低于额定值的85%,致使变频器运行时,输出电压低于正常值。
滤波电容损坏成开路,导致变频器运行时输出电压低于正常值。损坏成短路,会导致另一只滤波损坏。进而可能损坏限流电路中的继电器、限流电阻、损坏整流模块。
