西门子CPU1217C

西门子CPU1217C

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程序执行过程为:在主程序中,常ON触点SM0.0处于闭合状态,手选执行第 一个带参数子程序调用指令,转入执行子程序,同时将VW0单元中的数据作为X值传入子程序的LW0单元(局部变量存储器)。在子程序中,ADD_I指令先将LW0中的值+20,结果存入LW10中;然后MUL_I指令将LW10中的值×3,结果存入LW12中;DIV_I指令再将LW12中的值÷8,结果存入LW2中;醉后子程序结束返回主程序,同时子程序LW2中的数据作为Y值被传入主程序的VW10单元中。子程序返回主程序后,接着执行主程序中的第二个带参数子程序调用指令,又将VW2中的数据作为X值传入子程序进行(X+20)×3÷8运算,运算结果作为Y值返回到VW20单元中。

除了PID控制,还有以下几种控制方式:

模糊控制(Fuzzy Control):通过对系统状态进行模糊化处理,设计一系列模糊规则,实现对系统的控制。

自适应控制(Adaptive Control):根据被控对象的实时状态和特性,自动调整控制器的参数和结构,以适应不同的工况和变化。

预测控制(Predictive Control):通过对被控对象未来状态的预测,计算出醉优控制输入,并实时调整控制器输出,以实现对系统的控制。

醉优控制(Optimal Control):通过对被控对象的数学模型进行建模和优化,计算出醉优的控制策略,以实现对系统的醉优控制。

非线性控制(Nonlinear Control):针对非线性系统,采用各种非线性控制方法,如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等,实现对系统的控制。

分布式控制(Distributed Control):将控制任务分解为多个子任务,由不同的控制器分别控制,以实现对系统的分布式控制。