西门子WINCC软件供应商-浔之漫智控技术
西门子WINCC软件供应商-浔之漫智控技术
西门子WINCC软件供应商-浔之漫智控技术
一是利用数字PID控制算法调节直流电机的速度，方案是采用光电开关来获得电机的转动产生的脉冲信号，单片机（MSP430G2553）通过测量脉冲信号的频率来计算电机的转速（具体测量频率的算法是采用直接测量法，定时1s测量脉冲有多少个，本身的测量误差可以有0.5转加减），测量的转速同给定的转速进行比较产生误差信号，来产生控制信号，控制信号是通过PWM调整占空比也就是调整输出模拟电压来控制的（相当于1位的DA，如果用10位的DA来进行模拟调整呢？效果会不会好很多？），这个实验控制能力有一定的范围，只能在30转/秒和150转/秒之间进行控制，当给定值（程序中给定的速度）高于150时，实际速度只能保持在150转，这也就是此系统的***大控制能力，当给定值低于30转时，直流电机转轴实际是不转动的，但由于误差值过大，转速会迅速变高，然后又会停止转动，就这样循环往复，不能达到控制效果。
根据实测，转速稳态精度在正负3转以内，控制时间为4到5秒。实验只进行到这种程度，思考和分析也只停留在这种深度。
由于数字孪生是物理资产的准确表征，可以用于对新网络或设备设计的虚拟调试。
在虚拟调试时，如果发现问题需要进行设计优化，则可以在计算机上对虚拟的系统模型进行更改，虚拟调试允许重新更改网络规划、重新编程机器人或更改变频驱动器、PLC 编程等操作。一旦重网络规划和仿真验证系统
在设计阶段，通过 SINETPLAN 实现对工业网络 PROFINET 的规划设计和仿真，识别潜在的问题并避免发生。
新建、组态 PROFINET 网络，或导入现有项目，进行网络负载仿真，流量整形保证网络运行安全可靠，优化网络资源和透明化网络利用率；也可以对已安装 PROFINET 网络进行在线扫描和验证。
网络架构让真正网络工程师去搞，我不懂。知道它是啥就行，不用什么都通，面面俱到：知道需要什么，输出什么，标准是什么，流程是什么差不多了，再配合配合嘛。
其中：
物理和运动系统模型主要是机械组件，比如设备主体、执行机构、输送带、工装夹具等；
电气和行为模型主要是一些活动组件例如驱动器、阀门和外设行为；
自动化模型是 DCS,PLC 程序和上位机软件。
这三种模型都需要数字孪生仿真
虚拟调试系统（这个东西是核心，其他都是辅助）
虚拟调试系统分软件在环（SiL: Software in Loop）和硬件在环 (HiL:Hardware in Loop)，根据不同的仿真环境可以选择软件在环或硬件在环。
软件在环是把整体设备完全虚拟化，即由虚拟控制器 CPU、虚拟 HMI、虚拟信号及模型算法、虚拟机械模型组成；
（软件在环就是软件虚拟化，仿真化，不仅仿真软件模型,贴张图说这个就是HMI视图也可以，还要仿真的软件的功能）
硬件在环是把设备主要的硬件放在仿真环境中，使用真实 HMI、真实控制器 CPU、现场 IO 设备与虚拟机械模型组成虚拟设备模型。
