江苏西门子变频器授权供应商

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SCADA系统能满足所有要求–从单用户和有Web直到用于客户机冗余用户系统IT平台与业务集成。WinCC是用于IT以及业务集成的理想信息枢纽，如MES和ERP系统当中。

SINAMICS系列变频器适用于各类系统集成和各种工程应用，是适合传动任务的理想机型。详细产品系列如下图所示。

SINAMICS产品涉及的软件及应用包括：

· 设备设计阶段：

通过E-PLAN或具有SIZER接口的NX MCD等实现从虚拟设备到真实设备的设计；通过DT-Configurator或SINAMICS SIZER实现驱动产品配置；

· 设备实现阶段：

通过SINAMICS STARTDRIVE或SINAMICS WEB SERVER实现驱动有效调试与故障诊断；

· 设备优化阶段：

通过Analyze Mydrives、SINAMICS STARTDRIVE或SINAMICS WEB SERVER为减少宕机，**运行效率而进行的数据分析阶段。

SINAMICS产品涉及到技术范围

SINAMICS变频器提供了非常全面的软件及硬件功能描述资料，例如：功能手册、参数手册、设备手册以及工程师手册等。

西门子的触摸屏（型号还没定）与S7-300进行DP通讯，屏作为从站，从功能上和设置上与做主站有什么区别？我对主、从站的理解是主站可以主动的收发数据给从站，而从站只能被动响应。如果触摸屏作为从站需要将用户输入的数据输送给PLC的话，应该是通过主站PLC的主动读取来实现。这样的话是不是需要在PLC中设置读写数据的功能块（好像是SFC68）。具体这个方案怎么实现呢？

 但是由于项目、工期的压力往往使得工程师无法有效处理实际现场的问题。原因在于变频器涉及的知识面非常广，主要包括：

· 电力电子技术：功率器件特性、拓扑结构原理、脉冲调制原理、及其保护等。

· 控制理论：矢量控制技术、位置/转速/电流/磁通等闭环控制原理；分析系统特性的现代控制理论等。

· 电机理论：异步电机、永磁同步电机、他励同步电机及磁阻电机等电气工作原理等。

· 编码器系统：编码器类型、安装与调试等。

· 供电系统基础：变压器、电网类型及特性、供电质量等。

· 通讯及I/O信息交互：现场总线技术等。

· 机械耦合：齿轮箱、联轴器、机械工艺设备等。

· 系统集成：电气安装、冷却设计等。

· 电磁兼容性：EMC

·……

这种多学科交叉，高度集成化的产品，对于刚接触SINAMICS系列变频器的工程师确实有很大的挑战。

    为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从*条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回*条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：

*部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

*二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

*三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后钟、特殊寄存器*新处理等工作。江苏西门子变频器授权供应商

*四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，较后把输出处理刷新到输出锁存器中。

在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间**被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。1. 变频器类型的选用 正确选用变频器的类型，首先要按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，然后决定选用那种控制方式的变频器Z合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求为前提。江苏西门子变频器授权供应商

控制方式  U/f

开环  U/f

闭环  电压

相量  电流

相量  直接

转矩

速度控制

范围 <1:40  1:60  1:100  1:1000  1:100

起动转矩  150%在3Hz  150%在3Hz  150%在3Hz  200%在3Hz  200%在0Hz

静态速度

精度(%)  ± (2 ~ 3)  ± (0.2 ~ 0.3)  ± 0.2  ± 0.02  ± 0.2

反馈装置  不要  PID调节器  不要  编码器  不要

主要应用 场合  一般风机 泵类  保持压力、 温度、**、 pH定值  一般工 业设备  高精工业设备  起重机械、 电梯、轧机 等设备

为不同类型变频器的主要性能、应用场合； 

应用  负载特性     负载转矩特性     

 风机、

泵类  磨擦性

负载 重力

负载 流体

负载  惯性

负载 恒转矩 恒功率  降转矩  降功率

流体 压缩机 齿轮泵 压榨机 卷板机、拔丝机  离心

铸造机     金属加工机床 机械化

供应装置        

自动车床 转塔车床 车床及加工中心       

 磨床、钻床、刨床   

 电梯、高低速、自动停车装置   

电 梯 电梯门      

 传送带 门式**机     

输 送  起重机、

升降机升降    起重机、升降机

平移旋转        

 运载机  自动仓库

上下    造料器、 自动仓库 输送            

 搅拌器  农用机械、 挤压机        

 分离机、 离心分离机        

普通 印刷机、食品 加工机械     

 商业 清洗机  吹风机      

 木材 加工机  

为常见几类设备的负载特性和负载转矩特性，可供变频器选型时参考。