广州西门子交换机经销商
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PLC通过非周期性通信可以实现对 SINAMICS 驱动参数的读写操作，SINA_PARA 支持单次***多16个参数的写入和读取而SINA_PARA_S 仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。
SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能块
1.SINA_PARA功能块的输入参数：
Start：上升沿会启动参数操作任务。
ReadWrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
ParaNo：参数数量 → 1 到 16。
AxisNo：轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN 需设置为2。
在SINA_PARA的背景数据块中可对 sxParameter[1]到sxParameter数据结构中的相关参数进行设置。
2.SINA_PARA_S功能块的输入参数：
Start：上升沿会启动参数操作任务。
ReadWrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
Parameter：参数号。
Index：参数下标。
ValueWrite1：写入为实数的参数值。
ValueWrite2：写入为整数的参数值。
AxisNo：轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。
轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。
SINA_POS(FB284)
PLC基于西门子标准通信，实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2***定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动Jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。广州西门子交换机经销商
SINA_POS功能块
这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。
SINA_SPEED (FB285)
PLC基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。
SINA_SPEED功能块
功能块的输入参数：
EnableAxis：驱动器使能。
AckError：确认驱动器故障。
SpeedSp：速度设定值[rpm]。
RefSpeed：额定速度(p2000) [rpm]。
ConfigAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)。
功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP,24 DI/16 DO, 4AI, 2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7314-6CF00-0AB0CPU314C-2DP，24VDC供电，48KB工作内存，DI/DO较大8192点，AI/AO较大512点，两个40针前连接器西门子转矩1)6ES7223-1PM22-0XA8SIMATICIPC227D和SIMATICIPC277D还提供了随时可用的预装SIMA。广州西门子交换机经销商
任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。星形-三角形减压启动的原理模拟量扩展模块主要分为：模拟量输入扩展模块（EM231）、模拟量输出扩展模块（EM23以及模拟量输入/输出扩展模块（EM235）。
实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。SIMATICS7-20012-1所示。主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。广州西门子交换机经销商
从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。凭借西门子在华140年的电气工程领域的经验，S7-200SMARTPLC设计精良且性能可靠。
