深圳西门子变频器一级供货商
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ET 200系列产品外形一览，由于具体型号不同外观有所差异，仅为示意参考
ET 200MP防护等级 IP20，具有高通道密度，常用作在西门子1500系统中
ET 200SP
防护等级 IP20，多功能可扩展分布式I/O系统，可进行热插拔，同时可加装电机模块（*高5.5KW）
ET 200M
防护等级 IP20，适用于300系统的控制柜高密度通道应用。ET 200M 是 SIMATIC PCS 7 过程控制应用中的主要分布式I/O。
ET 200S
防护等级 IP20，逐渐被ET 200SP所替代，预计取消时间应该是在23年的10月份，不过现场仍有部分应用，ET 200SP的设计相对于ET 200S更加紧凑，在基座的供电和整体IO通道数方面也有所不同
ET 200pro
防护等级 IP65/IP67，防护等级高，可不需要控制柜直接就地安装，也可加装电机启动模块，RFID相关模块，在汽车领域中，无论是动力总成，整车线体等都可以见到广泛的身影
ET 200AL
防护等级 IP65/IP67，体积小，专门为在密闭空间和涉及运动的应用中的分布式控制电子设计的，曾在一个变速器加载试验台上看到过
ET 200eco
防护等级 IP65/IP67，极具挑战性的环境条件下具有*大的坚固性其全密封的锌压铸外壳，在机械上非常坚固，耐振动，防尘，油或潮湿，也适合在户外使用。由于ATEX的批准，ET 200eco 也可以用于危险区域，发动机测试台架上见到过应用
现在主要介绍ET 200系列中的ET 200SP
ET 200SP的组成主要由以下几部分
1、CPU模块或接口模块与总线适配器
2、基座（BaseUnit）
3、常规模块
4、工艺模块
5、通信模块
6、服务模块
7、电动机启动器
1、CPU模块或接口模块与总线适配器
ET 200SP有CPU模块和接口模块，*大的区别就是CPU模块可独立使用（没记错的话需要存储卡）和单独的PLC系统一样，如果采用接口模块的话我们需要将其挂在主站PLC上，仅作为分布式IO来使用，也就是说如果你选择了接口模块和总线适配器的方式，那么你必须还有一个PLC来负责进行控制，将其组态成子站，用作 PROFINET IO上的IO设备，同时对于总线种类也有不同，例如ProfiNET、ProfiBUS等等，具体大家可查看选型手册明细
2、基座
以上两种为我们日常使用较多的基座模块（A1也较为常用）从色系上我们可以区分为浅色基座，和深色基座，*大的区别就是浅色基座会创建新的电位组，深色基座使用左侧的电位组，浅色基座用通俗的话讲，与其左侧的基座模块是隔离的，需要单独供电，而深色模块可以借用左侧浅色模块的电位，不需要单独供电，其中浅色基座能带多少个深色基座是有一定数量的，可以通过西门子的选型软件进行计算（TIA Selection Tool选型工具 ）
通过TIA Selection Tool工具可以快速的进行选型设计
在你的CPU模块或者接口模块右侧的第一个基座，正常情况下都需要新的电位组，也就是浅色基座，在设计时如果想省事也可以都使用浅色基座，或者DI、DQ、AI、AQ、通信模块等等简单的划分开，一个类型用一组新的电位组，在DQ部分可以考虑将报警灯等一些警告输出放在DI的电位组里，这样即使急停断掉DQ输出的供电，报警灯之类的也不会受到影响，基座的种类划分也比较多，除了常用的A0、A1，还区分带不带AUX端子（辅助接线端子）的基座，还有适用于继电器模块B0，适用于AS-I主站模块C0，适用于电能测量模块D0等等，具体可根据项目要求进行选型
3、常规模块
包括我们日常适用的数字量输入，数字量输出，模拟量输入，模拟量输出等等，需要根据项目需求进行选型
4、工艺模块
此模块主要在工艺领域进行再次细分的专用模块
5、通信模块
通信模块主要涉及我们日常使用的RS232、RS485、RS422、USS、Modbus RTU、IO-Link、CAN、AS-I等，我们日常中使用比较多的应该是下面的这个用于串行链接的模块
该模块支持以下功能：
固件更新 ；I&M 标识数据 ；在 RUN 模式下重新组态 ；表示每个插槽电源电压 L+ 和反馈电压 (页 17)的状态。 ；持久存储更换设备的设备名称，不含 IM 155-6 PN BA 的拓扑组态。
此模块处于*右侧，是组态完成后的*后一块模块，一般情况下不单独售卖，都是随着CPU模块或者接口模块而来
7、电机启动模块
此模块主要是为了将电机控制直接挂在ET 200SP上，为了保证EMC电磁兼容型，需要在前面的模块中空出一个模块位置才可以。
ST语言编程介绍：
大多数人入门编程都是先学习用梯形图，以为梯形图语言是一种图形化的编程语言，具有结构简单易懂，上手比较快，调试方便的优点，但是有时候你在需要数据运算，数据处理，循环等复杂的编程时，每次编运算程序，都得写很多条运算程序。调试且不说，就光重复使用就得复制好几遍，还要一遍一遍的改寄存器地址，会很麻烦。深圳西门子变频器一级供货商
之前我也是很头疼，也是一次偶然的机会，我用到了西门子PLC-1200，他是可以支持ST 语言编程的，ST语言是STRUCT TEXT 的缩写，是 IEC61131-3标准制定的编程语言！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！它是以计算机的Pascal语 言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！
不过在西门子PLC，不叫ST语言，叫SCL（Structured Control Language）语 言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB)调用上，略有不同！！*需要主要的比如
IF 语句 ;
END_IF；
在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。总体来说ST/SCL还是比较类似的。刚一开始，可能会不习惯，因为其和PASCAL语言类似，语法呢，和VB 有区别，所以用起来特别别扭，但是跟C语言其实有点相似。如果你有C语言的基础，应该会更好入门。
到*后你会觉得用ST语言编程确实能省了不少事。编程的效率会提高很多了。许多复杂的运算，校验程序用ST语言编程，会特别的方便。
在这里我就把我的经验和大家分享一下：
1.在用ST语言编程的时候，建变量不要用过多的汉字，因为程序在编译的时候可能会编译不了，出现非法字符。
2.在使用ST语言编程时候，尽量多把注释写好，方便自己调试时，容易查找。
3.写判断语句的时候,尽量把条件写在下一行,不要和判断语句在同一行出现,虽然是允许这样出现的,但是这样使程序不易阅读.
4.在给变量赋值的时候,一定要注意数值的前缀符号.深圳西门子变频器一级供货商
5.变量一定要注意选择的数据类型.这是*重要的.
6.数据处理类的非常建议用ST编程，逻辑的话还是用梯形图比较好方便调试。
