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深圳西门子模块一级代理商

更新时间:2024-06-17 08:20:00
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        PLCopen运动标准的第四部分,包含运动控制功能块,将PLC、机器人和运动控制集成到一种易于理解的、并在很多厂商比较常见的语言中。一般情况下,这些转变功能块由供应商提供,所以对大多数生产制造商而言,如果运动控制器不支持,则不能添加此功能。该标准支持SCARA 和DELTA,但除此之外,任何编程人员都可以编写自己的运动转换功能。

机器人控制器

机器人控制器已经被用于实现某些复杂机械设备的Z优控制。大多数控制器都是为某个特定的设备定制生产,需要使用厂家自有的专门编程语言进行编程,这些编程语言因产品平台的不同而有很大的差异。如果机器人控制器用于控制其为之定制的对象,效率很高,但是在通讯性能、集成性能以及可编程能力方面则不是Z好的。

过去,一般只有特定的机器人控制器CONTROL ENGINEERING China版权所有,支持动力学和逆向动力学。现在,提供部分机器人类型指令的运动控制器更为常见,尤其是面向包装自动化的控制器。机器人控制器和运动控制器之间的界限正在变得模糊,但是仍需要编程人员在这些不同的系统之间进行协调,因为每个系统的编程都使用了为某个目的而专门设计的语言。深圳西门子模块一级代理商

PLC和运动控制的结合

负责运动控制的PLCopen工作组,已经将运动控制程序的各个方面进行了标准化,并从逻辑上对其进行了定义。这是一种将PLC、机器人和运动控制集成到一种易于理解和常见的语言中去的Z佳尝试。

其中很多的功能块都是Z基本的,比如:相对和JD运动,在很多运动控制系统中,都是非常简单、易懂的功能块。在所需运动的难度增加的时候,多个控制系统的标准化、统一的外观以及用户体验,就成为一种优势。深圳西门子模块一级代理商

例如:当任何一个运动停止,下一个运动还没有开始的时候,将相对或JD运动串联起来,非常简单。但是设想一组更复杂的运动:在轴的速度没有变为零的时候,就需要转向下一个运动,这样在轴的整个运动路径中,将单个运动汇合成多个运动。PLCopen运动控制规范制定了标准的混合操作,这样编程人员利用生产制造商可以利用的、常见的混合和转变模式,实现混合运动。

在移动由数学模型控制的通过机械互联的多个轴系时,一个Z基本的问题是,对于同步移动来讲,通常并不清楚哪一个轴是关键轴。所以当故障发生时,运动控制器一般不能判断其它哪些轴受到影响。通过定义运动组,PLCopen对此进行了处理,从而使得当其中一个轴组发生故障时,控制器能够产生一个适当的故障响应。成组的概念,使编程人员获得更大的自由度,集中精力处理机器所要求的特定任务,通过实施图中所示的组状态机器,由控制器来完成组功能。

PLCopen运动控制规范的第四部分包含了可以协调运动控制的功能块,对其DY和第二部分在三维空间多轴运动控制的协调功能进行了扩展,以满足在此领域中绝大部分的应用需求。它们定义了一套标准的功能块,可在三维空间内应用于复杂的运动控制,包括运动转变功能块。一般情况下,这些转变功能块由供应商提供,所以对大多数生产制造商而言,如果运动控制器不支持,则不能添加此功能。目前获得支持的主要是SCARA 和DELTA机器人。此外,任何编程人员都可以编程实现自己的运动转换功能。当需要将实际位置转换为关节空间,或者将关节空间转换为实际位置时,专用程序就可以调用这些运动程序。

 分时管理线性化结构:在部分PLC中,为了满足控制系统中需要高速处理的信号特殊控制要求,线性结构的程序也可以采用“分时管理线性化结构”的结构形式 。


  除了将可再生能源并入能源系统进行展示外,西门子还将展示包括全集成自动化(TIA)、全集成驱动系统(IDS)、工业软件和工厂数据服务等工业解决方案。深圳西门子模块一级代理商

 

 

    在构建一个开放的云平台,用于分析工业领域的大数据集。这为西门子所提供的预测性维护、资产分析和能源数据管理等基于数据的服务提供了一个平台。原始设备制造商(OEM)也可以创建自己的应用程序,利用开放的基础架构进行数据分析。例如,通过数据分析以帮助OEM厂商优化其大客户的设备运行。新的云平台将利用SAP HANA® Cloud Platform的技术。基于SAP内存技术的SAP HANA云平台,是一个开放的平台,允许用户和程序开发人员在云端扩展和运行不同的应用程序。“建立这个新的云平台将为推动自动化领域的数字化进程做出重大贡献。强大的工业数据分析服务是我们数字化企业战略中的重要组成部分。”西门子股份公司管理委员会成员何睿祺(Klaus Helmrich)表示。深圳西门子模块一级代理商

这一发展进一步扩展了西门子自2014年以来发布的基于数据的服务。通过工厂数据服务,从设备和系统中获得的数据被连续的记录和预处理,数据分析的结果将为制造业企业的决策提供巨大增值。例如,“资产分析”服务通过连续的在线监测,提高企业的设备、生产线或整套系统的可用性。智能模式识别或仿真技术的应用将更有利于用户提前发现潜在的问题,并在故障停机发生前采取补救措施。“能源分析”中的能源数据管理服务,将助力工厂运营部门,提高数据管理的透明度,挖掘出隐藏在工厂中的节能潜力。

通过构建新的云平台,西门子正加强其工厂数据服务以及工厂云服务。一个基于SAP HANA云平台、开放的IT生态系统将被创建:通过开放的界面,OEM厂商、Z终用户、合作伙伴和应用程序开发人员能够访问和使用这个云平台,完成他们自己的服务和分析,如在线检测世界各地的机床、工业机器人,以及压缩机、泵等工业机械,优化关键设备机组的运行。

这个新的云平台将采用加密通信并使用认证数据中心对数据进行处理与分类,以确保高安全标准,同时也将应用Z新的网络安全技术。

西门子为工业用户构建的开放云平台目前还处于试验阶段,今年将对更多客户群逐步放开。深圳西门子模块一级代理商

关于西门子在中国:

西门子股份公司是全球LX的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界Z大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据LX地位。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、LX的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。2014财年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。


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