深圳西门子全国授权一级总代理
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在交流控制回路使用隔离变压器时,小于“电击防护”等方面的考虑,为了让变压器起到“隔离”作用,原则上不应将交流电源的OV端与系统接地(PE)线相连。
从抗干扰的度考虑,控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上,也有使用特殊的“短接端”,将交流电源的OV端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。
PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴,因此,一般应采用"单点接地"的接地方式。
可编程控制器类型很多,可从不同的度进行分类:
按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、*大型机。深圳西门子全国授权一级总代理
微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点,OMRON公司C200H机普通配置较多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机较多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点,OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
*大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。深圳西门子全国授权一级总代理
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。深圳西门子全国授权一级总代理
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统,以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能*单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目*些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。深圳西门子全国授权一级总代理
模块功能*单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC*能物尽其用,达到*高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但*牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
硬件设计概述
(1) 硬件设计的重要性。PLC控制系统设计包括了硬件与软件两方面的内容。在控制系统的总体规划(方案设计)完成,并且选定了对应的PLC型号与规格后,从工程设计的度,就应该进入控制系统的技术设计阶段,即进行系统的硬件与软件设计。
PLC控制系统的硬件设计,并非像某些人主观想象的那样:由于PLC具有灵活、通用的特点,全部控制要求均可以通过软件解决,因此设计时只要进行PLC与输入/输出信号间的简单连接即可。而是直接关系到控制系统的安全性、**性与生产制造成本等诸多重要问题。而且,硬件设计一旦完成,它不可以像软件设计那样可以随时随地进行修改,因此,它是决定控制系统设计成败的关键问题,**引起设计者的高度重视。
虽然,PLC是专门为工业环境设计的控制装置,其本身的安全性、**性已经得到了良好的*,但如果外部条件不能满足PLC的基本要求,同样可能影响系统的正常运行,造成设备运行的不稳定,甚至危及设备与人身安全。因此,在系统硬件设计阶段,就**考虑到系统的安全性与**性,并始终将其放在较为重要的位置。
硬件设计是对系统进行的原理、安装、施工、调试、维修等方面的具体技术设计,设计**认真、仔细确保全部图样与技术文件的完整、准确、齐全、系统、统一、并贯彻*、国内有关标准。深圳西门子全国授权一级总代理
(2) 硬件设计的基本内容。一般来说,PLC系统硬件设计应包括如下内容:
1) 控制系统主回路设计、控制回路设计、安全电路、PLC输入/输出回路等方面的设计。
2) 控制拒、操纵台的机械结构设计。
3) 控制柜、操纵台的电器元件安装设计。
4) 电气连接设计。
以上内容中的主回路、控制回路、PLC输入/输出回路的设计是硬件设计的主要内容,属于电气控制原理设计的范畴,统一以"电气原理图"的形式体现设计思想与要求。深圳西门子全国授权一级总代理
电气原理图是系统软件设计、安装与连接设计、系统调试与维修的基础,它完整地体现了系统的设计思想与要求,系统中所使用的任何电器元件及它们之间的连接要求、主要规格参数等,均在电气原理图上得到了全面、准确、系统的反映,因此,它是电气控制系统较为重要的技术资料。
电气原理图设计应遵循*、地区或行业的标准与规范。在国外,一般来说,除涉及安全性、**性的准则决不可违背外,对其他方面的要求(如图形符号、元器件代号等的表示方法)通常较灵活,因此,在阅读进口设备图纸时应注意。此外,电气原理图的具体绘制要求、读图方法等虽然是PLC系统设计中需要掌握的内容,但它们不属于这里要介绍的范畴,需要时可参考有关标准与其他参考书。