西门子数控系统华东地区一级代理商

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      反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。

由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法，显然采用对称电阻接法可以在限制制动转矩的同时，也限制了制动电流，而采用不对称制动电阻的接法，只是限制了制动转矩，未加制动电阻的那一相，仍具有较大的电流。反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再启动。

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。为反接制动的控制线路。启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电旋转。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下停止按钮SB1，其常闭触点断开，接触器KM1线圈断电，电动机M脱离电源，由于此时电动机的惯性还很高，KS的常开触点依然处于闭合状态，所以SB1常开触点闭合时，反接制动接触器KM2的线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，使电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时，速度继电器常开触点复位，接触器KM2线圈电路被切断，反接制动结束。西门子数控系统华东地区一级代理商

按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4（或KM5）得电吸合，液压泵电动机M3正转或反转，供给压力油。压力油经2位6通阀（此时电磁铁YA处于释放状态）进入立柱夹紧液压缸的松开（或夹紧）油腔和主轴箱夹紧液压缸的松开（或夹紧）油腔，推动活塞和菱形块，使立柱和主轴箱分别松开（或夹紧）。松开后行程开关SQ4复位（或夹紧后动作），松开指示灯HL1（或夹紧指示灯HL2）亮。

　X62W型卧式万 能铣床电气控制电路

铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式**铣床是应用Z广泛的铣床之一，电力拖动特点与控制要求

主运动和进给运动之间没有一定的速度比例要求，分别由单独的电动机拖动。西门子数控系统华东地区一级代理商

主轴电动机空载时可直接启动。要求有正反转实现顺铣和逆铣。根据铣刀的种类提前预选方向，加工中不变换旋转方向。由于主轴变速机构惯性大，主轴电动机应有制动装置。

根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制。加工开始前，先开动主轴，才能进行工作台的进给运动。加工结束时，必须在铣刀停止转动前停止进给运动。

进给电动机拖动工作台完成纵向、横向和垂直方向的进给运动，方向选择通过操作手柄改变传动链实现，每种方向要求电动机有正反转运动。任一时刻，工作台只能向一个方向移动，故各方向间要有必要的联锁控制。为提高生产率，缩短调整运动的时间，工作台有快速移动。

　电气控制电路分析

X62W型铣床控制电路，包括主电路、控制电路和信号照明电路三部分。（1）主电路

铣床共有三台电动机拖动。M1为主轴电动机，用接触器KM1直接启动，用倒顺开关SA5实现正反转控制，用制动接触器KM2串联不对称电阻R实现反接制动。M2为进给电动机，其正、反转由接触器KM3、KM4实现，快速移动由接触器KM5控制电磁铁YA实现；冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。

三台电动机都用热继电器实现过载保护，熔断器FU2实现M2和M3的短路保护，FU1实现M1的短路保护。

（2）控制电路

控制变压器将380V降为127V作为控制电源，降为36V作为机床照明的电源。

① 主轴电动机的控制

a.启动　先将转换开关SA5扳到预选方向位置，闭合QS，按下启动按钮SB1（或SB2），KM1得电并自锁，M1直接启动（M1升速后，速度继电器的触点动作，为反接制动做准备）。

b.制动　按下停止按钮SB3（或SB4），KM1失电，KM2得电，进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时，KS的触点自动断开，M1失电，制动过程结束。

② 进给电动机的控制　工作台进给方向有左右（纵向）、前后（横向）、上下（垂直）运动。这六个方向的运动是通过两个手柄（十字形手柄和纵向手柄）操纵四个限位开关（SQ1～SQ4）来完成机械挂挡，接通KM3或KM4，实现M2的正反转而拖动工作台按预选方向进给。十字形手柄和纵向手柄各有两套，分别设在铣床工作台的正面和侧面。西门子数控系统华东地区一级代理商

SA1是圆工作台选择开关，设有接通和断开两个位置，三对触点的通断情况。当不需要圆工作台工作时，将SA1置于断开位置；否则，置于接通位置。a.工作台左右进给运动的控制　左右进给运动由纵向操纵手柄控制，该手柄有左、中、右三个位置，各位置对应的限位开关SQ1、SQ2的工作状态。西门子数控系统华东地区一级代理商

　左右进给限位开关触点状态

向右运动：主轴启动后，将纵向操作手柄扳向右，挂上纵向离合器，同时压行程开关SQ1，SQ1-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，SQ1复位，KM3断电，M2停转，工作台停止运动。

向左运动：将纵向操作手柄扳向左，挂上纵向离合器，压行程开关SQ2，SQ2-1闭合，接触器KM4得电，M2反转，拖动工作台向左运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，同时SQ2复位，KM4断电，M2停转，工作台停止运动。

工作台的左右两端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。

b.工作台前后和上下运动的控制　工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，该手柄有上、下、中、前、后五个位置，各位置对应的行程开关SQ3、SQ4的工作状态如 。

　升降、横向限位开关触点状态

向前运动：将十字形手柄扳向前，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向前运动。

向下运动：将十字形手柄扳向下，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向下运动。

向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。

向上运动：将十字形手柄扳向上，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。

停止时，将十字形手柄扳向中间位置，离合器脱开，行程开关SQ3（或SQ4）复位，接触器KM3（或KM4）断电，进给电动机M2停转，工作台停止运动。