西门子伺服电机华东地区总代理

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      STEP7-Micro/WIN32（简称Micro/WIN或STEP7-Micro/WIN）运行在32位Windows操作系统下，即Windows95以后的微软视窗操作系统。目前，新的版本是STEP7-Micro/WINV4.0SP9。

　　溢流阀分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。压力控制阀是控制液压系统中液体的压力，它利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。三位四通的电磁换向阀3.压力控制阀操纵机构和阀体组合在一起就可以构成多种换向阀，即常说的机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，阀体的两侧是操纵机构，有时在一侧也出现两种操纵机构，其中一种是复位弹簧。

　　2.检查风机的灵图1-5热电阻模块和热电偶模块的外形用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性，这样就可以实现机器制造成本的进一步优化，DesignSIMOTION系统由三个部分组成:工程组态系统通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制。

　　一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。各种信号模板（SM）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/AO）部分电源模块失去输入侧电源供应时，其他电源模块仍能得到供电中断输入。

　　扩展模块接口：用于连接扩展模块，采用插针式连接，使模块连接更加紧密。西门子PLC系列产品根据二次侧电压、电流（或总功率）可选择变压器，三相变压器也是按以上方法进行选择的。解，二次侧额定功率由总功率确定，总功率为P2=U2I2+U3I3=100W低压断路器由操作机构、触点、保护装置（各种脱扣器）、灭弧系统等组成。西门子伺服电机华东地区总代理

　　由于液压缸无杆腔有效面积为有杆腔有效面积的二倍，故快退速度与快进速度基本相等。应用⑤联合操纵阀。用两种方式联合控制，如电、液联合控制及气、液联合控制的阀。PLC的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第 一台PLC（DSC-8）。

　1、S7-1500R/H 冗余系统介绍

在 S7-1500R/H 冗余系统中，CPU 是双CPU。两个CPU会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，如果一个 CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。

S7-1500R/H 冗余系统提供了两种类型的 CPU，是S7-1500R CPU 和 S7-1500H CPU。各种控制规律的控制特点简单归纳一下：

（1）比例控制规律P：采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。

（2）比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用***广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统;油泵房供油管流量控制系统;退火窑各区温度调节系统等。西门子伺服电机华东地区总代理

（3）比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。

（4）例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。

鉴于D规律的作用，我们还必须了解时间滞后的概念，时间滞后包括容量滞后与纯滞后。其中容量滞后通常又包括：测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如热电偶、热电阻、压力等响应较慢产生的一种滞后。而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后。纯滞后是相对于测量滞后的，在工业上，大多的纯滞后是由于物料传输所致，如：大窑玻璃液位，在投料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。

控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，参数的自整定

在某些应用场合，比如通用仪表行业，系统的工作对象是不确定的，不同的对象就得采用不同的参数值，没法为用户设定参数，就引入参数自整定的概念。实质就是在首次使用时，通过N次测量为新的工作对象寻找一套参数，并记忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。西门子伺服电机华东地区总代理

1、临界比例度法（Ziegler-Nichols）

 1.1  在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数，步骤如下：

（1）将纯比例控制器接入到闭环控制系统中（设置控制器参数积分时间常数Ti =∞，实际微分时间常数Td =0）。

（2）控制器比例增益K设置为***小，加入阶跃扰动（一般是改变控制器的给定值），观察被调量的阶跃响应曲线。

（3）由小到大改变比例增益K，直到闭环系统出现振荡。

（4）系统出现持续等幅振荡时，此时的增益为临界增益（Ku），振荡周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。

（5） 由表1得出PID控制器参数。

1.2  采用临界比例度法整定时应注意以下几点：

（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制阀出现开、关的**状态，否则得到的持续振荡曲线可能是“极限循环”，从线性系统概念上说系统早已处于发散振荡了。

（2）由于被控对象特性的不同，按上表求得的控制器参数不一定都能获得满意的结果。对于无自平衡特性的对象，用临界比例度法求得的控制器参数往住使系统响应的衰减率偏大（ψ＞0.75 ）。而对于有自平衡特性的高阶等容对象，用此法整定控制器参数时系统响应衰减率大多偏小（ψ＜0.75 ）。为此，上述求得的控制器参数，应针对具体系统在实际运行过程中进行在线校正。