西门子闭环控制模块代理商

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  用PLC来实现地铁变电站自动化的RTU功能，能够很好地满足“三遥”的要求。本系统采用了Modicon Quantum系列PLC，来实现变电站自动化的RTU功能。

 地铁的供电系统为地铁运营提供电能。无论地铁列车还是地铁中的辅助设施都依赖电能。地铁供电电源一般取自城市电网，通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换，然后以适当的电压等级供给地铁各类设备。

地铁全面采用变电站自动化设计，由于变电站数量多、设备多，在加上其完善的综合功能，信息交换量大，而且要求信息传输速度快和准确无误。在变电站综合自动化系统中，监控系统至关重要，是确保整个系统可靠运行的关键。

变电站自动化系统，经过几代的发展，已经进入了分散式控制系统时代。遥测、遥信、遥控命令执行和继电保护功能等均由现场单元部件独立完成，并将这些信息通过通讯系统送至后台计算机系统。变电站自动化的综合功能均由后台计算机系统承担。

将变电站中的微机保护、微机监控等装置通过计算机网络和现代通信技术集成为一体化的自动化系统。它取消了传统的控制屏台、表计等常规设备，因而节省了控制电缆，缩小了控制室面积。

·关于RCV及XMT指令使用时的常见问题：

1．RCV及XMT指令不能同时有效，如果同时发生则会产生错误，通讯口不能进行新的通讯，需要重新　　　　启动才可以清除错误。

2． 在用PC/PPI电缆时，发送和接收之间有一定的时间间隔，这是由电缆本身的切换时间决定的。

3．关于通讯超时的问题，在SM187.2设为1的时候，并不是超过SMW192的时间值即终止接收，而是只　　　　有接收到首字符后未能在规定时间内完成接收才可以自动终止接收，如果收不到首字节，RCV将一　　　　直保持有效。

· 一点解决办法：

如果要停止RCV，需要复位相应的SM187.7，但是需要执行一次RCV才能有效，因为只有新的RCV指令CPU才去读SMB

例如：

LD M0.2

RSM87.7，1

RCV VB99，0

XMT VB199，0

2 地铁变电站自动化系统组成

在本地铁变电站自动化系统设计中，采用分层分布式功能分割方案。系统纵向分三层，即变电站管理层、网络通讯层和间隔设备层。分层式设计有利于系统功能的划分，结构清晰明了。系统采用集中管理、分散布置的模式，各下位监控单元安装于各开关柜内，上位监控单元通过所内通信网络对其进行监视控制。变电站自动化系统需要对35kV交流微机保护测控装置、直流1500kV牵引系统微机保护测控装置、380/220V监测装置、变压器及整流器的温控装置、直流/交流电源屏等设备进行监控和数据采集。

由于可编程序控制器技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现地铁变电站自动化的RTU功能，能够很好地满足“三遥”的要求。本系统采用了Modicon Quantum系列PLC，来实现变电站自动化的RTU功能。Quantum具有模块化，可扩展的体系结构，用于工业和制造过程实时控制。对应于变电站的电压等级和点数的多少，可以选用大、中、小型不同容量的PLC产品。

配置液晶显示器，用于变电所内监控、软件维护，设备调试，站控层操作等人机接口。带有液晶显示器实现站内数据的显示和控制。液晶显示以汉字实时显示所内所有事故、预告信号、所内各微机综合保护测控单元的运行状态。事件变位的内容、时间等。当多个事故信号同时发生时,液晶显示报警装置按新旧次序，在所内时间分辨率的范围内依次显示各种信息,并能存储。操作员通过按钮对显示进行选择,必要时操作员可通过该组操作按钮对开关进行所内集中控制。

“就地-远方”控制切换装置。为便于系统运行的需要，在中央信号屏内装有“就地-远方”切换开关，实现就地控制和远方控制之间的方式切换和闭锁。在变电站控制上，方便分层控制和管理。

系统的电源采用冗余配置，系统输入两路直流电源，保证系统在一路电源失电时，系统仍可无扰动安全运行，提高系统的可靠性。

2 开放式、宜扩展性设计

可以与满足相应标准规约(profibus, spabus, modbus等)的其它公司相关的(IED)互联进行信息交换。充分考虑到变电站扩建、改造等因素，间隔层设备基于模块式标准化设计，可根据要求随意配置，变电站层设备设置灵活。

网络通讯层设计考虑到工业以太网、CAN、422、modbus＋等现场总线的接口设计，能充分满足大流量实时数据传送的实时性和可靠性。

3 软件设计

PLC软件方面，由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序。为了完成所有RTU功能，PLC采用循环扫描方式，与各个间隔层保护单元进行通讯。通过Modbus总线，读取各个保护单元的遥测、遥信信息，同时通过总线通讯对各个智能保护装置进行设点操作，实现对开关的遥控功能。本系统采用了Quantum系列PLC配套的concept编程软件中的FBD方式，进行了PLC的组态，实现了变电站自动化的三遥功能。

西门子中国研发技术中心总监Uwe Rueckl教授。来自中国的创新：也引起全球市场的兴趣使命不止于此。西门子中国研究院希望充分把握西门子在中国市场上面临的独特机会。因此，无怪乎北京是西门子在全公司范围内引入“工业设计思维”方法（链接），以实现用户驱动型创新过程的DY个地方。现在，西门子也在德国实行这种方法。2019年，朱骁洵接替徐亚丁，担任西门子中国研究院院长，他说：“在中国，客户需要在创新过程中发挥重要作用。然后，才能研制出技术解决方案。”如今，对中国客户的特殊需求的洞察，对于其他国家的创新也是有意义的，譬如，越来越多地使用诸如智能电话等移动终端来管理投资品。中国客户Z想要三样东西。产品必须着眼于其应用；它们必须易于使用，而且便于非技术工人使用；当然，它们还必须价格实惠。计算机断层扫描仪即是一个例子。在德国，这些高科技诊断设备主要用于检测罕见疾病，以及执行更多常规任务。它们有数百种可能的设置，操作人员训练有素。与之形成对比的是，在南京或武汉这样的中国二线城市的大型医院， CT室里可能像体育馆里摆放健身器材一般，安置着多达16台这样的设备，接受检查的患者人数是德国类似设备的5倍以上。操作人员和医生都不像在德国那样训练有素，并且它们反复执行相同的检查。对于这样的医院，西门子专门针对中国的特定应用和工作流程开发计算机断层扫描仪，为用户提供JQ的操作说明，支持医生的诊断。西门子中国研究院的研究人员在位于北京的机器人实验室里。少即是多Uwe Rueckl在一张纸上画了一条代表产品用途与其功能数量之间关联的曲线。然后，他解释了不同区域的客户的不同需求。

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