西门子运动控制模块代理商

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MicroMaster MM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制

    SINAMICS G120系列，该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率Z大到250KW，以后取代MM4系列

   SINAMICS G130系列，功率Z大到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。

   SIMOVERT MASTERDRIVES 工程型变频器，就是6SE70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。

    SINAMICS S120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

    SINAMICS V10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的V20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。

    新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。

    G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。

     V系列还有如V60和V80的简单伺服。

   当然了，还有分布式的IP65的ET200 IO站的变频器。

   SINAMICS SM150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它仅用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有IGBT和IGCT，整流逆变同样的功率器件，4象限，3.3 kV and 4.16 kV，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是SimotionD。

      MM4系列的，本身定位就是高技术品质和通用性地结合，从MICROMASTER 410通用型到MICROMASTER 440都体现了这一特点，用的场合很广。对工程师来讲就是MM4安装，调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。MM440支持USS通讯，DP通讯，G120支持USS、DP、以太网方式。

     SIEMENS西门子常见的是MM44系列和70系列。MM44属于轻载又分420纺织、430风机水泵、440通用，70属于重载。

由于变频器产品型号种类繁多，其作用性能也各不相同。因此，当消费者在使用时，应根据现场机械设备不同的情况对有些参数应做相应的修改。

    我们知道变频器的大多数参数是在出厂时，就已经调整好的。但还有几大参数需要客户根据其需要来设置的。需设置的参数主要包括Z高频率、载波频率、回避频率等三种。

    Z高频率主要是指根据工作需要设定，当频率超过50HZ 时，就必须考虑机械的承受能力;

    对于载波频率来说，载波频率越高，电流波形的平滑性越好，电动机铁心振动发出的噪声就越小，但对其它控制设备干扰就越强。因此，在其他控制设备因受到干扰不能正常工作的时候，必须适当的减小载波频率。

    由于当设备在进行运作时，其震动频率和转速有关。当机械的震动频率和它的固有震荡频率相一致而发生震荡的情形时，为了避免机械谐振的发生，必须把此时与转速对应的工作频率回避掉。

    西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专 业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居DY。

西门子变频器在中国市场的使用Z早是在钢铁行业，

然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器Z为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。

它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的DY品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

Z低运行频率：即电机运行的Z小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

Z高运行频率：一般的变频器Z大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、Z大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

3控制参数