西门子模块北京一级总代理

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MM4变频器模块内已经包含了一个“斩波”管，可以通过外部连接一个“合适”的制动电阻，就可以在参数P1237（动力制动周期）>0情况下，使能动力制动，将减速时电动机的惯量和/或外部拖动产生的（造成）的多余能量消耗在制动电阻上。

动力制动过程：在速度控制的减速过程中，任何电机转子转速大于（变频器输出）旋转磁场转速情况下，再生的能量均会造成直流侧电压提高。只要直流侧电压不超过“规定”限值，就能控制减速过程。在MM4中，对这个“斩波”管已经建立了温升模型。

当接有适合的制动电阻，并且参数P1237>0时，只要直流电压超过“规定”限值，“斩波”管就以Z大的占空比（95%）通过制动电阻放电，消耗减速制动产生的能量。当模型计算出电阻温度达到限度时，降低到P1237所设定的占空比，防止制动电阻过热。

动力制动效果：对于控制较快的减速（对于快速的PID调整、较大的系统惯量，包括SLVC，VC控制）可以较少的考虑直流过压的问题，保证减速度的控制。

应用场合：在快速的变速过程中，经常遇到的就是加速时的过流、减速时的过压。对于这种类型的控制，如果变速过程不是经常发生，同时电机有独立的风机冷却，可以考虑复合制动，否则就应该考虑加装制动电阻，使用动力制动。

[color=red]使用注意事项：

1、因为变频器内建的斩波器温控模型是按特定的制动电阻计算的，所以，应该选用符合要求（功率、阻值）的制动电阻。

2、应该清楚地意识到，动力制动只有在直流电压超过“规定”限值才会投入，这个“规定”限值是可以设定的。

3、当斩波器开始动作时，占空比是根据斩波器温控模型计算得出的，以可能的Z大占空比消耗制动能量。因此这时的占空比、作用时间是根据斩波管状态、制动电阻状态得出的，是不可控的，只有达到极限后，才转到所P1237设定的占空比。

4、作用时间95%占空比的作用时间不超过12秒，因此，不太适合电机长期工作在较大力矩负荷的再生发电状态（例如：张力放卷的过程。

但是，如果较小力矩的张力放卷是可能的，条件是制动电阻消耗的功率能和张力再生的功率平衡。）

5、需要把Vdc直流电压控制器关闭（即：P1240=0）。因为，这是两种完全不同的避免过压的方法，不能兼容。[/color]使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。

0、接好电机。

1、使用MM440变频器开始的时候，建议先使用V/f模式试车（试运转）排除机械卡阻的可能。

2、在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：

P0341电动机惯量，P0342机械惯量之比，P1470增益和P1472积分时间。

3、开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910等等）直接P3900=3让变频器计算参数保存。

4、进行P1910=1和P1910=3，特别注意：当出现A0541的时候，按BOP的ON，这时才开始自检。

5、因为本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。

进入本题：

在设置方面：P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好。

如果负载不允许转动，请把Z后一级负载断开。（其他例如减速机不用断开）。

开始优化P1960=1，按BOP的ON键！电机会转动几次自动加减速。

结果：

1、中途跳闸：你的机械惯量太大。加大P1120－P1121（建议加大至少一倍后再次进行P1960＝1）。

2、顺利结束：（别高兴太早。）你可能会遇到一些麻烦：

一、5Hz以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！

二、速度提升起来可能会变得不稳定。

解决方法：

重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？

如果你有MM440使用大全，请打开看看参数P1470的附图。

首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。频率的变化也小了，不再振荡。问题：如果响应变慢了达不到要求。改P0342，调整P1496。

第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用OFF2停机。1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时间1。

2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。两个时间之比：时间2/时间1 就是P0342的值。如果此值小于1，你就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。

第三修改参数P1472积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。

通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。

其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。

其实粗粗解决问题的方法很简单。

中国越向“标准工业国”迈进—制造业水平接近或比肩于德国、美国等国—外国制造商将越有可能将中国作为孵化全球创新业务的温床。不过，实现着一切，跨国公司在中国市场上尚需冲破非本地化、定价高昂、交付流程冗长、效率低下的魔障。

对西门子，这家拥有165年历史的德国老牌制造业巨人来说，这同样是一个长期存在的挑战。2004年底，徐亚丁回国执掌西门子中国研究院。“我到了北京的DY个想法就是，在国内创新一定不能跟着西方的屁股走。”徐亚丁对《环球企业家》说。徐发现发达国家的创新往往是开发出新的需求，而在中国却仍然存在多样化、大量的基本需要。为此，西门子应该根据中国市场的特殊需要创新开发产品。不过，这种想法与当时西门子的产品战略“One fits all”相左，后者要求西门子着力开发全球适用的通用性产品。

变频器的容量直接关系到变频调速系统的运行可靠性，因此，合理的容量将保证Z优的投资。变频器的容量选择在实际操作中存在很多误区，这里给出了三种基本的容量选择方法，它们之间互为补充。

1、从电流的角度：

大多数变频器容量可从三个角度表述：额定电流、可用电动机功率和额定容量。其中后两项，变频器生产厂家由本国或本公司生产的标准电动机给出，或随变频器输出电压而降低，都很难确切表达变频器的能力。

选择变频器时，只有变频器的额定电流是一个反映半导体变频装置负载能力的关键量。负载电流不超过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。需要着重指出的是，确定变频器容量前应仔细了解设备的工艺情况及电动机参数，例如潜水电泵、绕线转子电动机的额定电流要大于普通笼形异步电动机额定电流，冶金工业常用的辊道用电动机不仅额定电流大很多，同时它允许短时处于堵转工作状态，且辊道传动大多是多电动机传动。应保证在无故障状态下负载总电流均不允许超过变频器的额定电流。

2、从效率的角度：

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：

变频器功率值与电动机功率值相当时Z合适，以利变频器在高的效率值下运转。

在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。

经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。