北京西门子交换机中国供应商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)
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PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
系统程序由厂商编写并固化在ROM中,用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC,让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的代码。
用户程序是用户通过编程器输入存储器的程序,为了方便调试和修改,用户程序通常存放在RAM中,由于断电后RAM中的程序会丢失,所以RAM专门配有后备电池供电。有些PLC采用EEPROM(电可擦写只读存储器)来存储用户程序,由于EEPROM中的内容可用电信号擦写,并且掉电后内容不会丢失,因此采用这种存储器可不要备用电池供电。输出接口电路是PLC内部电路与输出设备之间的连接电路,用于将PLC内部电路产生的信号传送给输出设备。PLC的输出接口电路也分为开关量(又称数字量)输出接口电路和模拟量输出接口电路。模拟量输出接口电路采用D/A转换电路,将数字量信号转换成模拟量信号。开关量输出接口电路主要有三种类型:继电器输出型接口电路、晶体管输出型接口电路和晶闸管(也称双向可控硅)输出型接口电路。北京西门子交换机中国供应商
1.继电器输出型接口电路
图1为继电器输出型接口电路。继电器输出型接口电路的特点是可驱动交流或直流负载,允许通过的电流大,但其触点通断速度慢,不适合输出频率高的脉冲信号。当加计数端输入上升沿时进行加计数,当减计数端输入上升沿时进行减计数。C246~C250高速计数器当前的计数方式可通过M80246~M80250的状态来了解,状态为ON表示正在进行减计数,状态为OFF表示正在进行加计数。
通信接口、扩展接口与电源1.通信接口PLC配有通信接口,可通过通信接口与监视器、打印机、其他PLC和计算机等设备进行通信。PLC与编程器或写入器连接,可以接收编程器或写入器输入的程序;PLC与打印机连接,可将过程信息、系统参数等打印出来;PLC与人机界面(如触摸屏)连接,可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态;PLC与其他PLC连接,可组成多机系统或连接成网络,实现更大规模的控制;与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制与管理相结合。
2.扩展接口为了提升PLC的性能,增强PLC控制功能,可以通过扩展接口给PLC加接一些专用功能模块,如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
3.电源
PLC一般采用开关电源供电,与普通电源相比,PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。PLC的电源对电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。有些PLC还可以通过端子向外提供24V直流电源。
PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完Z后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始。PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC有两个工作模式:RUN(运行)模式和STOP(停止)模式。当PLC处于RUN模式时,系统会执行用户程序;当PLC处于STOP模式时,系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN模式,而在下载和修改程序时,应让PLC处于STOP模式。PLC两种工作模式可通过面板上的开关进行切换。
PLC处于RUN模式时,执行输入采样、处理用户程序和输出刷新所需的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。PLC正转控制电路与内部用户程序工作过程如下:
当按下起动按钮SB1时,输入继电器I0.0线圈得电(电流途径:DC24V正端→SB1→I0.0端子→I0.0线圈→1M端子→24V负端),I0.0线圈得电会使用户程序中的I0.0常开触点(软件触点)闭合,输出继电器Q0.0线圈得电(得电途径:左等效电源线→已闭合的I0.0常开触点→I0.1、I0.2常闭触点→Q0.0线圈→右等效电源线),Q0.0线圈得电一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,对Q0.0线圈供电进行锁定,另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点闭合(Q0.0硬件触点又称物理触点,实际是S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下:
1)机型丰富。CPU模块的I/O点Z多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点Z多为40点),另外CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可Z大限度为用户节省成本。
2)编程指令与S7-200 PLC绝大多数相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,以增加更多的通信端口或少量的I/O点数。
4)CPU模块除了有RS-485端口外,还增加了以太网端口(俗称网线端口),可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。CPU模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子PLC等进行通信。
5)CPU模块集成了Micro SD卡槽,用户可以用市面上Micro SD卡(常用的手机存储卡),就可以更新内部程序和升级CPU固件(类似手机的刷机),
6)采用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件,软件体积小(安装包不到200MB),可免费安装使用,无须序列号,软件界面友好,操作更人性化。