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MIDASTER系列产品：MDV

6SE70系列产品（FC、VC、SC）

2、全数据直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列产品

SIEMENS 数控机床 伺服电机

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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X62W型立式万 能数控车床电气控制系统电源电路

数控车床主要是用来加工零件的平面图、斜坡、管沟等型面数控车床，安上分度盘之后，能够生产加工直齿轮或螺旋面，安上旋转圆操作台则可生产加工凸轮轴和环形槽。数控车床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用型数控车床。X62W立式万 能数控车床是运用Z广泛数控车床之一，机电传动控制特点与操纵规定

主运动和进给运动中间没有一定的速率占比规定，分别以独立的电机拖拽。

主轴电动机满载时需自动运行。需有正反转完成铣面和逆铣。依据车刀的类型提早选号牌方位，生产加工当中转换运动方向。因为主轴轴承变速机构惯性大，主轴电动机应该有制动装置。

依据工艺标准，主轴轴承转动与操作台走刀应该有依次顺序程序。生产加工开始之前，先启动主轴轴承，才可以进行操作台的进给运动。生产加工结束后，必须要在车刀停止转动前终止进给运动。

走刀电机拖拽操作台进行竖向、横着和竖直方向的进给运动，方向选择根据操纵杆更改传动齿轮完成，每一种方位规定电机有正反转健身运动。任一时时刻刻，操作台只有向一个方向移动，故各方位间要很有必要联锁控制。为提高生产效率，减少调节锻炼的时间，操作台有高速移动。

电气控制系统电路图分析

X62W型数控车床控制回路，包含主要电路、控制系统和数据信号照明电路三部分。

（1）主要电路

数控车床一共有三台电机拖拽。M1为主轴电动机，用交流接触器KM1自动运行，用倒顺开关SA5完成正反转控制，用制动系统交流接触器KM2串连不一样电阻器R完成反接制动。M2为走刀电机，其正、翻转由交流接触器KM3、KM4完成，高速移动由交流接触器KM5操纵电磁阀YA完成；冷却泵电机M3由交流接触器KM6操纵。

三台电机会用热继器完成过压保护，断路器FU2完成M2和M3的过流保护，FU1完成M1的过流保护。

（2）控制回路

变压器将380V降至127V做为控制电源，降至36V做为数控车床照明的开关电源。

① 主轴电动机控制

a.运行　先把切换开关SA5扳到选号牌位置和方向，关闭QS，按住启动键SB1（或SB2），KM1得电并锁紧，M1自动运行（M1提速后，速度继电器的接点行为，为反接制动打下基础）。

b.制动系统　按下停止按键SB3（或SB4），KM1跳停，KM2得电，开展反接制动。当M1的转速比下降到一定值后，KS的接触点全自动断掉，M1跳停，制动系统全过程完毕。

② 走刀电动机操纵　操作台走刀方位有上下（竖向）、前后左右（横着）、左右（竖直）健身运动。这六个角度的健身运动是由2个摇杆（十字形摇杆和竖向摇杆）控制四个行程开关（SQ1～SQ4）去完成机械设备挂档，接入KM3或KM4，完成M2的正反转而拖拽操作台按选号牌方位走刀。十字形摇杆和竖向摇杆都各有2套，各自建在数控车床操作台的正面和侧边。

SA1是圆操作台切换开关，配有接入和断掉2个部位，三对接触点的连接状况。当不必须圆操作台工作的时候，将SA1放置断开位置；不然，放置接入部位。a.操作台上下进给运动控制　上下进给运动由竖向控制手柄操纵，该摇杆有左、中、右三个部位，各部位相对应的行程开关SQ1、SQ2的工作环境。

上下走刀行程开关接触点情况

往右边健身运动：主轴轴承启动时，将竖向操纵杆扳往右边，挂到竖向离合，与此同时压限位开关SQ1，SQ1-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往右边健身运动。终止时，将摇杆赢下中心位置，竖向走刀离合松掉，SQ1校准，KM3关闭电源，M2停止，操作台终止健身运动。

往左边健身运动：将竖向操纵杆扳往左边，挂到竖向离合，压限位开关SQ2，SQ2-1关闭，交流接触器KM4得电，M2翻转，拖拽操作台往左边健身运动。终止时，将摇杆赢下中心位置，竖向走刀离合松掉，与此同时SQ2校准，KM4关闭电源，M2停止，操作台终止健身运动。

操作台的左右两端组装比较有限位撞块，当操作台运作抵达终点位置时，撞块碰撞摇杆，使之返回中心位置，完成操作台的终点站泊车。

b.操作台前后左右和上下运动控制　操作台前后左右和上下运动由十字形手柄控制，该摇杆有近、下、中、前、后五个部位，各部位相对应的限位开关SQ3、SQ4的工作环境如 。

调节、横着行程开关接触点情况

往前健身运动：将十字形摇杆扳往前，挂到横着离合，与此同时压限位开关SQ3，SQ3-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往前健身运动。

往下健身运动：将十字形摇杆扳往下，挂到竖直离合，与此同时压限位开关SQ3，SQ3-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往下健身运动。

往后健身运动：将十字形摇杆扳往后，挂到横着离合，与此同时压限位开关SQ4，SQ4-1关闭，交流接触器KM4得电，走刀电机M2翻转，拖拽操作台往后健身运动。

往上健身运动：将十字形摇杆扳往上，挂到竖直离合，与此同时压限位开关SQ4，SQ4-1关闭，交流接触器KM4得电，走刀电机M2翻转，拖拽操作台往上健身运动。

终止时，将十字形摇杆扳向中心位置，离合松掉，限位开关SQ3（或SQ4）校准，交流接触器KM3（或KM4）关闭电源，走刀电机M2停止，操作台终止健身运动。

操作台的布、下、前、后健身运动都是有极限值维护，当操作台健身运动到极限值位置时，撞块碰撞十字形摇杆，使之返回中心位置，完成操作台的终点站泊车。c.操作台的高速移动　操作台的竖向、横着和竖直方向的高速移动由走刀电机M2拖拽。操作台工作的时候，按住启动键SB5（或SB6），交流接触器KM5得电，高速移动电磁阀YA插电，操作台高速移动。松掉SB5（或SB6）时，高速移动终止，操作台仍按照原方位再次健身运动。

若规定在主轴轴承不转动的情况下去操作台高速移动，可以将主轴轴承换向开关SA5扳到“终止”部位，按住SB1（或SB2），使KM1插电并锁紧。实际操作走刀摇杆，使走刀电机M2旋转，再按住SB5（或SB6），交流接触器KM5得电，高速移动电磁阀YA插电，操作台高速移动。

d.走刀调速后的运动控制系统　为了保证调速时传动齿轮便于齿合，进给量的转换与主轴轴承调速一样，有瞬间健身运动阶段。走刀变速运动由进给调速摇杆相互配合限位开关SQ6完成。先把调速摇杆往外拉，挑选相对应转速比；然后把摇杆用劲往外拉至极限值部位，并及时推回到原位。在摇杆拖到极限值部位的一瞬间，短时间压限位开关SQ6使SQ6-2断掉，SQ6-1关闭，交流接触器KM3短时间得电，电机M2短时间运行。瞬间接入的电源电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭点，因而只有在竖向走刀及其竖直和横着控制手柄都放置中心位置时，才能达到调速后的瞬间启动，避免了调速时操作台沿走刀方位运动很有可能。当齿轮咬合后，摇杆推回到原位时，SQ6校准，断开瞬间启动电源电路，走刀调速进行。

e.圆操作台操纵　为了扩大数控机床加工水平，可以从工作中台子上组装圆操作台。使用圆操作台时，应先操作台竖向和十字形摇杆都放置中心位置，并把切换开关SA1扳到“接入”部位。SA1-2接入，SA1-1、SA1-3断掉。按按钮SB1（SB2），主轴电动机运行，与此同时KM3得电，使M2运行，推动圆操作台单向旋转，其运动速度还可通过菌类形调速摇杆进行控制。KM3的插电途径为点21→KM4常闭点→KM3电磁线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。