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        PLC要在家用电器控制系统和电子信息技术的前提下开发出来的，并迅速发展变成以微控制器为基础，把自动化控制、电子信息技术、通讯技术融为一体的新型工业控制系统。现阶段，PLC已经被普遍地用于各种各样生产机械和加工过程的自动控制系统中，成为一种Z关键、Z普及化、运用场所Z多的是工业生产控制系统，被誉为当代工控自动化的三大支柱（PLC、智能机器人、CAD/CAM）之一。

1个RS485通信/程序编写口，具备PPI通信协议、MPI通信协议与自由方法通信水平。特别适合于小等级掌控的小型控制板。CPU222该设备集成化8键入/6导出共14个数字信号I/O点。可联接2个扩展模块。CPU224该设备集成化14键入/10导出共24个数字信号I/O点。

它适用S7-400H冗余技术，具备故障安全型控制模块，能够满足用户的多种多样要求。此外，它还能在线修改配备，带电插，提升了易用性。SIMATICET200S这个系列配备了各种类型的控制模块，为用户提供多重选择。

这也使得模拟量输入和Profidrive适配推动不用其他控制模块就能实现相互连接，适用速度与定位轴，及其伺服电机。依照PLCopen开展规范化的块优化了Profidrive适配驱动联接。为了保证推动和控制板实现高效迅速调节，用户可实行Trace作用，对流程和姿势运用实时确诊，进而提升推动。

第二阶段：闭环控制20个世纪70时代，意大利人ke先明确提出闭环控制实体模型。闭环控制完成的原理是由测量操纵异步电机定子电流矢量素材，依据电磁场定项基本原理分别从异步电机的励磁电和力矩电流量加以控制，以达到操纵异步电机转距的效果。

该类毁坏，如大电容电解电容器的导线电阻变大，小容积电容器的介电损耗增加，高频率特点受到影响，和晶体三极管变大水平下降，二极管的整流器特点受到影响等，大家使用万用表和电容表检验都是很好的，但故障元件在电源的实践中“状态低迷”，好像一个人带上消极情绪在凑合的做工作中，因此工作上必定破绽百出，难以完满地完成工作。

元器件的特性变劣，不是一个量变状况，而是一个流量状况。经过长期应用的设备，像电容器锂电池电解液干枯，三极管的变大水平减少，电子器件管脚的氧化作用等，是随着时间推移而逐渐变动的，因此维修“老机器”，更应注意这样的情况。

对此类电子器件破损的界定，用衰老、低效能、无效、特性变劣较为适合，用穿透、短路等也不合适了。元器件的特性劣变，其劣变的程度通常差别非常大，展现出的故障问题和检查难度系数也千姿百态，不容易把握，所以往往体现为疑难问题常见故障，或称之为“短路故障”，令人烦恼——查不到坏件，但电源电路显而易见也不是正常情况！维修这种常见故障，必须维修者电子线路基本技能的扎扎实实、很多年经验积累，甚至是对维修者心理素质，也是一种磨练。

好在这些常见故障还是少数，一般或是元器件“强制毁坏”的为主。假如检修者愿意接受这类考验，对这样的短路故障的维修，还会转化为一种快乐，维修的一个过程乃至也可以成为一种享受的一个过程（一般常见故障一上来就返修，有什么快乐可谈呢？），让人十分很有成就感。大家在长期检修工作中，总是会遭受这种常见故障，能够索性不修该类设备，还可以接受下来，享有一把，有什么不好呢？

  有一些元器件器，生产厂家已得出使用期限，如变频调速器里的散热器风扇和电解电容器，生产厂家给的拆换年限为8-10年。风机是一个转动构件，转动构件如滚动轴承，长期用总会有磨损的；为进一步提高容量，电解电容器内部结构注有锂电池电解液，因此有反倒走电小产行，安装应用时要注意其正负极。与此同时，随使用期限增加，锂电池电解液必定慢慢干枯，使容量降低。抵达使用期限后，即便变频调速器未坏，从正常情况下讲，也应先风机和电解电容器更换，以防范于未然。

风机毁坏，较为形象化，这儿以常见故障案例谈一下直流电控制回路储能电容的毁坏。

一、大空间电解电容器衰老所展现出的故障问题及维修构思：

常见故障案例1

一台博仕5000 G9型90kW变频调速器，运作中跳欠电压常见故障。该变频调速器连续运行已近十年，接任后，首先用电容表检测直流电控制回路储能技术电容的容量，储能电容共6只，每一只容量为8200uF，检验其容量为8000-8300uF中间，觉得电容器都没问题。从交流稳压器送进可调式三相电源，查验电压检测电路并检测控制面板表明交流电压值，表明直流电电压检测电路也没问题。测直流电控制回路工作电压，在输出电压为380V时，交流电压为540V上下（负载），查验没有问题所属。

将变频调速器拖拽37kW电动机，满负荷运作，未路欠电压常见故障。还是感觉放心不下，之后又找一个加工厂，用变频器拖拽75kW电动机，满负荷运作，跳欠电压常见故障关机，运行时检验直流电控制回路工作电压，已跌到430V。变频调速器同样存在常见故障！

负载前提下直流电控制回路电压过低，仅有两个部分可猜疑元器件：一是三相整流电源电路，该设备由六块100A整流模块组成三相整流电源电路，每二块相并接应用。用数显万用表的二极管档，测整流管的正向压降，在430（0.43V）上下，用指针式万用表，测其正反面向电阻器，都没问题。这款变频调速器的一大特点，整流模块与逆变模块的应用，在效率上面有非常大的容量，整流模块的稳定也好于电解电容器。因此或是不能排除电容器之嫌。需要代用实验得话，但手头上又没那么多整流模块和电容器配件。仅有断定整流管或是电容器问题，购件之后才认证常见故障所属。

显而易见，电容器毁坏，并非因使用期限太长导致的容量降低，用电容表检测容积都是符合要求的。但机器常见故障主要表现，又的确好像储能技术电容的容量降低，起不了应该有的储能技术功效，进而直流电回路的工作电压降低，造成电压检测电路给出欠电压常见故障。

电容的容量减少，轻则体现为带负载能力差，负荷加剧时常常跳直流电控制回路欠电压常见故障，电容器的进一步毁坏，也有可能会使直流电控制回路工作电压波荡，形成对逆变模块的毁灭性打击。这类常见故障通常又比较隐敝，并不像元器件短路故障非常容易让人高度重视，查验下去有时候也颇费周折，特别是大功率变频器里的电容器，运作多年以后，其引出来电级长期累月承受百余HZ大电流量充、充放电冲击性，发生一定程度的空气氧化状况，用电容表**测量，容积正常的；

用万用表检测，也是有鲜明充、放电现象，反方向泄露电流电阻值还在允许范围之内，但接进电路板上，则由于充、充放电内电阻扩大，等同于电容器充、充放电控制回路串连了一定电阻值的电阻器！电容器的暂态充、放电电流值大幅减少，实际上电容器的储电能力差，等同于容量比较严重减少。因储电能力差，导致直流电控制回路电压跌落，变频调速器不可以正常运转，维修工作人员可能做出错判！ 既非负载状态下，与此同时检测直流电回路的电压值，在维修中心的负载环境下，难以判断与分析到没有储能电容问题。

电容器电级导线电阻器的诞生，是基本**测量方式所不能测到的，开展详细分析，才出了这类结果。

通过上述剖析，邮寄6只8200uf400V高品质电解电容器，将该设备储能电容所有代用后，再次拖拽75kW电动机处在满负荷工作状态下，不会再跳欠电压常见故障，测直流电控制回路工作电压，负载前提下，已达到520V之上。变频调速器修补。

二、电池充电交流接触器主接触点接触不良现象所展现出的故障问题及维护保养方式：

当电池充电交流接触器的接触点接触不良现象时，一样跳欠电压（或直流电控制回路电压过低）的常见故障。见以下案例。

常见故障案例2

一台东元7300MA型37kW变频调速器，运行时偶然性跳“直流电控制回路电压过低”常见故障，有时候一 天多次跳常见故障，有时候能连续操作好多天。常见故障重现时，为变频调速器再次通电，则又可正常运转一段时间。客户工作现场电压的电源电压比较稳定，没有任何问题，一起使用的其它数台变频调速器，和同样型号变频调速器，都没有这个难题。

送维修中心后，变频调速器通电后，听到“咣当”一声响，电池充电交流接触器关闭了，满载或负载时，连续操作三天，未跳直流电控制回路电压过低常见故障。用三相调压器调整输出电压，与此同时监控操作显示面板标注的直流电控制回路电压值，与输出电压成成正比例转变，而且在比较大范围之内，变频调速器也不给出常见故障，表明检验电源电路没什么问题。

关键又查看了直流电回路的储能电容，其容积与标称值不会有太大的进出，该设备使用期限不久，储能电容也是采用**元器件，应当是没问题的。

不断通电几回，都能听见电池充电交流接触器的吸合声，表明电池充电交流接触器的控制回路总是好的。什么原因导致了

直流电控制回路电压过低呢？

进一步联想起：电池充电交流接触器尽管吸合，但主接触点关闭状况，也仅有将交流接触器拆装后，才可以注意到。拆卸交流接触器后，发觉三对主接触点灼热比较严重，同时发现三相逆变模块大多数更换，该设备早已检修过。或许是控制模块摧毁时，使电池充电交流接触器主接触点与此同时损伤。

交流接触器为电磁开关，其关闭与释放出来是电磁作用与机械零部件相互配合所完成。当交流接触器主接触点灼热变型，或者由于使用期限太长，造成机械设备弯曲或机械衰老时，也会产生机械设备姿势遇阻进而产生吸合落实不到位，导致主接触点接触不良现象的情况。