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      变频调速器对电动机控制方法有四种，各是：转差频率控制、U/f稳定操纵、直接转矩控制、闭环控制。

1、转差频率控制

转差频率是增加于电动机交流电工作频率与电机速度差工作频率。依据异步电机平稳数学分析模型得知，当工作频率一定时，异步电机的电磁转矩正比于转差率，机械性能为平行线。

转差频率控制便是通过控制转差工作频率来调节转距和电流量。转差频率控制必须验出电动机的转速，组成速率闭环控制，速度调节器的输出为转差工作频率，并且以电机速度转差工作频率总和做为变频器的给出工作频率。与U/f操纵对比，其加减速特点和限制过电压能力有所提高。此外，生活中有速度调节器，运用速度反馈组成闭环控制系统，速度静态数据偏差小。但是需要达到控制系统稳定操纵，很难达到较好的动态特性。

2、U/f稳定操纵

U/f操纵是不断变化电机电源频率的前提下更改电机开关电源的电压，使电机磁通量保持一定，在较宽启动转矩内，电动机高效率，功率因素不降低。毕竟是控制电压(Voltage)与工作频率(Frequency)比例，称之为U/f操纵。稳定U/f操纵存有的主要问题是慢速特性较弱，转速比非常低时，电磁转矩没法摆脱比较大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电动机转距赔偿和融入负载转矩的改变;其次无法准确控制电动机具体转速比。因为恒U/f变频调速器是转速比开环系统，由异步电机的机械性能图得知，预设值为电机定子工作频率其实就是理想化满载转速比，而电动机具体转速比由转差率所决定，因此U/f稳定控制方法存有的平稳偏差无法控制，故无法准确操纵电动机具体转速比。

3、直接转矩控制

直接转矩控制在一定程度上克服了闭环控制的缺陷，它并不是通过控制电流量，bt链接相等间接控制转距，而是将转距立即做为被测量来调节。转矩控制的优势就在于:转矩控制是防止电机定子bt链接，在本质上并不一定转速比信息内容，操纵中对除电机定子电阻器以外全部电机参数转变可扩展性优良;所引入的电机定子bt链接观测器能非常容易估计出同步速度信息内容，因此能方便快捷的完成无转速传感器，这类操纵被称作无转速传感器直接转矩控制。

4、闭环控制

闭环控制，又称电磁场定项操纵。这是70年代开始由德国F.Blasschke等*先明确提出，以直流无刷电机和交流电动机对比的手法讲述了这一基本原理。从而开辟了交流电机和等效电路直流电机的先河。闭环控制交流电机调速做法就是将异步电机在三相平面坐标中的电机定子交流电路 Ia、Ib、Ic。根据三相-二相转换，等效电路成二相静止不动平面坐标中的交流电路Ia1、Ib1，然后通过按电机转子电磁场定项旋转变换，等效电路成同歩转动平面坐标中的直流电流Im1、It1(Im1等同于直流电机的励磁电;It1等同于直流电机的电枢电流)，随后效仿直流电机的控制措施，求取直流电机的控制量，通过对应的座标反转换完成对异步电机控制。闭环控制方式的发生，使异步电机交流电机调速在电动机变速领域中全方面的处在优势地位。可是，闭环控制技术性必须对电动机参数开展恰当估计，怎样提高主要参数的准确性是一直科学研究讨论的话题。

       西门子变频器是通过德国西门子公司产品研发、生产制造、售卖的知 名变频器品牌，主要运用于操纵和调节三相交流异步电机速度。并因其平稳性能、丰富多彩的搭配作用、高性能的闭环控制技术性、慢速高扭矩导出、较好的动态性能、极强的负载能力、创新性的BiCo（里面作用互连）功能以及无可比拟的协调能力，在变频器市场占据了重要的位置。

   西门子变频器以其强大的品牌知名度，打破之前日本知名品牌变频调速器在我国市场中的霸主地位，据有关专 业市场调研机构的统计，西门子系统高低压变频器****上已经稳居DY。

    PLC控制选用伺服电机伺服控制推动计划方案介绍

伺服电机因其价格实惠、经济实用、操纵便捷等特点已经在数控车床等机电一体化机器设备中得到广泛运用。伺服电机需要靠控制板、led驱动器所提供的单脉冲高信号进行升频、降帧、快放、调速、终止、反方向等相关工作，因此控制回路、led驱动器的水准决定了伺服电机运作性能与可靠性。而怎么使操纵更方便、便捷、经济发展乃是伺服电机应用方面的另一关键课题研究。

现阶段，非常大一批机电一体化机器设备、机械设备和智能化生产机器设备都采用了PLC控制，其中一部分作用需要采用伺服电机伺服控制推动计划方案。比如：必须实现多速、多行程安排的走刀操纵或辅助控制(切削走刀、沙轮片自动修正等)的场所。

PLC自身不具备快速脉冲输出，因此需在PLC的前提下提升与步进电机控制配套额外电源控制器。该控制模块再加上带细分化led驱动器，全部操纵一部分成本就比较高，限制步进电机驱动器的全面推广。

为了能摆脱以上问题，西门子电机供货了一种新型操纵控制器商品，它灵活运用单片机设计的各类资源及启动速度高等特点，利用软件完成各种硬件配置性能和其他功能，将步进电机控制控制模块与led驱动器合二为一。其硬件电路获得简单化，成本费大幅减少，与此同时体积小巧，安装及使用便捷。广泛适用于二相、不得超过3A的混合式步进电机(80系列产品以下的各系列产品电动机)。

操纵控制器以现在*流行的内置4K FLASHROM的ATM89C51为基础，如下图1所显示，包含键入、D/A变换、功率放大电路等控制模块。

该操纵控制器的Z大优点取决于手机软件化。通过软件进行下面一些基本功能：键入扫描仪、调节频、手机软件单脉冲环分和整步/细分化转换。

单片机设计接受来源于四个外界键入口的电平信号：一位用以掌握方向：其他三位用以操纵速率，它们不一样组成能选7种常见的运行频率和终止校准情况(。自动执行调节频、整步/细分化转换等相关工作，导出环分后单脉冲。