浙江西门子（全国）一级销售商

浙江西门子全国一级销售商

浙江西门子全国一级销售商

采用这种方式的特点是:在线结构体系的程序可以处理PLC的高速输入/输出信号,以满足特殊的控制要求。当然,根据实际系统的需要,程序中也可以没有高速扫描的程序段,但是,不可以将全部程序都作为高速程序。

(3) 分块式结构。分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成,由统一的程序"组织块"对各程序块进行组织与调度,"组织块"根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。

采用了分块式结构体系的PLC程序,在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求,每次循环扫描可以跳过某些程序块,仅对需要处理的程序块进行扫描,从而加快PLC程序的执行速度,缩短扫描时间。

根据PLC的不同,分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构、功能调用式结构与结构化编程等形式实现。

 主、子程序结构:采用主、子程序结构的PLC用户程序,一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成,并且按照规定的顺序排列(如在S7-200中,程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列)。

在主、子程序结构程序中,主程序为PLC每次扫描都执行的程序块,予以编制;而子程序、中断程序则可以根据实际需要进行编写与调用。

主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似,如果程序中没有编制子程序、中断程序,只有主程序,它便成了线性结构的程序。

 功能调用式结构:功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似,但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排,无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作,逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。

在S7-300/400PLC中,用于管理与调用的程序块称为组织块(OB1),其余逻辑块分别称为程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。

一般而言,功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内,对同一程序块的调用次数不会*过一次;当*过一次时则称为“结构化编程”。

 结构化编程:结构化编程的程序结构形式与调用式相同,程序同样由多个程序块组成,并通过"组织块"对其进行组织与管理,但它采用了"参数化编程"的方法。

采用结构化编程的程序,在同一PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块,因此,对于动作相同或相似的程序,可以通过在PLC程序中编写一个"公用程序块",利用重复调用来实现。