西门子数控系统江苏(授权)销售商
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STEP7程序的四种模块在进行西门子PLC编程时,采用的编程工具为STEP7,STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具,该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序,它把程序分为四种模块:
(1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;
(2) 程序模块(PB)用于实现简单逻辑控制任务;
(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程,以实现调用;
(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。
在STEP7的操作系统还固化一些子程序,我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求,在本程序中,我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。
OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序,所有的模块调用都将写入到OB1中,被OB1调用的模块,OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序,操作系统可每隔一定时间就产生中断运行,比OB1更高的优先级,也就是说,OB35可以中断OB1的运行,处理自身程序,中断的时间可在STEP7硬件组态中设定,本设计中,所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样,其循环中断时间设定为20秒。
西门子PLC在远程测控系统中的应用随着中国工业经济的发展,PLC在中小型自动化设备的日益普及应用,对于设备制造厂商或生产技术管理部门来说,如何以Z快捷的方式响应现场设备维护方面的需求,迅速检测生产现场运行设备的状态,及时解决生产现场反映的问题,已是多数上位技术管理者的切实需求。如何采用经济实用的方式来实施远程PLC设备数据采集或测控,这也是探索解决此问题的初衷。
1 系统组成概述
系统硬件主要由上位计算机、TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程Siemens S7—200 PLC 3部分组成,具体结构如图1所示。
系统软件分为上位PC和下位PLC两部分,上位PC部分提供人机交互操作界面和相应的数据选择、处理等;下位PLC则通过自由口通讯,以中断方式快速响应上位机对PLC变量存储器数据的读写操作或对I/0口读写操作需求。由于上位计算机与远程PLC的通讯载体是通过TC35i建立在GSM网络基础上的,从而打破了地域的限制,即便远端PLC设备在千里之遥,实施数据采集、测控的如同咫尺。
2 系统硬件设计
2.1 TC35i无线通讯模块
系统组成如图1所示,系统硬件主要是TC5i无线通讯模块的应用。TC35i是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块,TC35i双频工作(EGSM900/GSMl800),电源范围在3.3~4.8 V,发送功率分别为2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz),TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-TRS-232接口电路标准。
数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115 kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 kb/s,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705,且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的AT命令接口。为数据、语音和短消息提供快速、可靠、安全的传输,方便用户的应用开发及设计。
TC35i有40个引脚,通过ZIF连接器引出。这些引脚可划分为5类,即电源、数据输入/输出、SIM卡、音频接口和控制。TC35i内部电路如图2所示。
ZIF40PIN的引脚1~14为电源部分,其中引脚l~5为电源电压输入端VBATT+,引脚6~10为电源地GND,引脚11~12为充电端,引脚13为对外输出电压(供外部电路使用),引脚14 ACCU/TEMP接负温度系数的热敏电阻;引脚24~29为SIM卡连接端;引脚33~40为语音接口用来接电话手柄。
引脚15、30、31和32为控制部分,引脚15为启动线IGT(Ig-niTIon)。当TC35i通电后必须给IGT一个大于100 mV的低电平,模块才能启动。引脚30为RTC back up;引脚3l为掉电控制:引脚32为SYNC,引脚16~23为数据输入/输出端。TC5i无线通讯模块的主要外围电路的连接如图3所示。数据通信电路以MAX232为核心实现电平转换及串口通信。
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