西门子伺服电机江苏（授权）经销商

西门子伺服电机江苏授权经销商

西门子伺服电机江苏授权经销商

目前,高端PLC的通讯接口可以适应多种协议。预计未来随着用户需求的标准化,这种情况有望得到改观,可能仅仅只有以太网和无线形式,或者再加上一种可能的选项工业蓝牙。

这是一个无线的时代,但是,在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前,工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术,并确保数据的完整性。(2)在初始化子程序中,将需要的控制操作输入SMB47。例如,SMB47 = 16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

方向为向上计数:

设置启动和重设输入到现用高速计数器。

(3)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为0;对于外部重设和无启动为1:对于外部重设和启动为2。

(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。

(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。

(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV=PV中断事件连接到中断程序。

(7)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件连接到中断程序。

(8)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。

(9)执行HSC指令

(10)退出子程序。

2.初始化模式3、模式4或模式5

为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:

(1)使用*次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用,随后的扫描不再调用子程序,这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。

(2)在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:

启用计数器:

写新当前值:

写新预设值:

设置HSC的初始方向为向上计数;

设置开始和重设输入为现用高速计数器。(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。

经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到Z佳整定参数。

下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤:

A.让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。

B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。

否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。