西门子数控系统广州(一级)总代理
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模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前有些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。
模块功能单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC能物尽其用,达到很高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但*牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
硬件设计概述
(1) 硬件设计的重要性。PLC控制系统设计包括了硬件与软件两方面的内容。在控制系统的总体规划(方案设计)完成,并且选定了对应的PLC型号与规格后,从工程设计的度,就应该进入控制系统的技术设计阶段,即进行系统的硬件与软件设计。
PLC控制系统的硬件设计,并非像某些人主观想象的那样:由于PLC具有灵活、通用的特点,全部控制要求均可以通过软件解决,因此设计时只要进行PLC与输入/输出信号间的简单连接即可。而是直接关系到控制系统的安全性、稳定性与生产制造成本等诸多重要问题。而且,硬件设计一旦完成,它不可以像软件设计那样可以随时随地进行修改,因此,它是决定控制系统设计成败的关键问题,引起设计者的高度重视。
虽然,PLC是专门为工业环境设计的控制装置,其本身的安全性、稳定性已经得到了良好的改善,但如果外部条件不能满足PLC的基本要求,同样可能影响系统的正常运行,造成设备运行的不稳定,甚至危及设备与人身安全。因此,在系统硬件设计阶段,就必须考虑到系统的安全性与稳定性,并始终将其放在较为重要的位置。
硬件设计是对系统进行的原理、安装、施工、调试、维修等方面的具体技术设计,设计认真、仔细确保全部图样与技术文件的完整、准确、齐全、系统、统一、并贯彻国内有关标准。
(2) 硬件设计的基本内容。一般来说,PLC系统硬件设计应包括如下内容:
1) 控制系统主回路设计、控制回路设计、安全电路、PLC输入/输出回路等方面的设计。
2) 控制拒、操纵台的机械结构设计。
3) 控制柜、操纵台的电器元件安装设计。
4) 电气连接设计。
以上内容中的主回路、控制回路、PLC输入/输出回路的设计是硬件设计的主要内容,属于电气控制原理设计的范畴,统一以"电气原理图"的形式体现设计思想与要求。
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