西门子伺服电机（北京）一级供应商

西门子伺服电机北京一级供应商

西门子伺服电机北京一级供应商

西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：

1．确认已安装好AC60系列485通信模块；

2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；

3．预先设置变频器以下参数：

H-66=0//变频器设为从站

H-67=1 //变频器通讯地址为1

H-69=3 //通讯波特率9.6K

H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验

E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明

西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以Z低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。　在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽Z大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。

3.程序调试是组成部分

　　编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试(模仿实际情况)和现场调试;只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。

4.程序结构须合理安排

　　好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试;当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。

5.在平时的学习和积累

　　一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。像一些人用过西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易;对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。

用户通过合理配置西门子PLC S7-300系列和其他西门子设备，例如：西门子触摸屏，西门子变频器等，可以组合成完整的一套控制系统。西门子PLC S7-300系列为用户提供了多种扩展模块，用户可以根据控制系统的需求进行灵活选择。在实际的自动化控制系统中，有时需要西门子PLC实现热插拔功能，来保证系统不间断稳定的运行。本文下面就对西门子PLC S7-300系列热插拔功能做一个介绍，供用户在配置时进行参考。

西门子PLC S7-300系列的热插拔功能介绍如下：

1. 热插拔定义

西门子PLC系列对于热插拔的定义为：当用户带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏;CPU不会因此而停机，并产生报警;该模块I/O 通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响;CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

2. 热插拔功能使用条件

西门子PLC S7-300系列如果需要使用热插拔功能，需满足以下条件：

(1)西门子PLC S7-300系列的型号要求：用户需要配置CPU315以上的型号才能支持此功能;

(2)一般情况下，西门子PLC S7-300的主系统中无法使用热插拔功能，而分布式I/O模块-ET200M从站可以使用热插拔功能;

(3)在分布式I/O模块ET200M中使用热插拔功能时，用户需要配置接口模块IM153的总线模块，同时还需要配置西门子PLC S7-300系列的扩展模块的总线模块;

(4)这些总线模块需要安装在有源导轨上，通过有源导轨可以实现模块间电源及信号的连接和传输，当其中一个模块从有源导轨中拔出时，其他模块还可以正常工作;

热插拔功能的应用

在西门子PLC S7-300系列组成的控制系统中，如果用户需要配置为软冗余系统，则可将ET200M从站配置为有源导轨，从而是实现模块热插拔的功能。软冗余系统为用户提供了系统信号的备份功能，确保了系统能稳定可靠的运行。