西门子PLC（北京）一级经销商

西门子PLC北京一级经销商

西门子PLC北京一级经销商

PLC基于西门子标准通信，实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2***定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动Jog，模式8点动增量。

 SINA_POS功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。

SINA_SPEED (FB285)

PLC基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

SINA_SPEED功能块

功能块的输入参数：

EnableAxis：驱动器使能。

 AckError：确认驱动器故障。

SpeedSp：速度设定值[rpm]。

RefSpeed：额定速度(p2000) [rpm]。

ConfigAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存  10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存  24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存  16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存  16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP  96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP  96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP,24  DI/16 DO, 4AI, 2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP,  128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2  PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2  PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3  PN/DP,1.4M内存

内存卡 

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7  953-8LG11-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7  953-8LJ20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7  953-8LL20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7  953-8LM20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7  953-8LP20-0AA0    SIMATIC  Micro内存卡8MByte(MMC)