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通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,因此,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
(2) S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400 PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。
采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中,无须编制程序块、功能块、数据块等。
系统存储区(System Memory):相当于S7-200 PLC的数据存储区,用于存储PLC运算、处理的中间。如输入/输出映像,标志、变量的状态存储、计数器、定时器的中间值,模拟量输入/输出状态等,使用PLC内部RAW。
S7-300/400PLC的程序结构与执行过程
(a)线性编程;(b)调用式编程;(c)结构化编程
S7-300/400PLC存储器区域的作用及相互关系
工作存储区(Work Memory):用于存储当前处理的可执行程序块、程序块所生成的局部变量L等。3个存储器区域的作用以及相互间的关系 。
程序处理区域。S7-300/400 PLC的程序处理区域又可以分为累加器、地址寄存器、数据块地址寄存器、状态寄存器4部分,具体如下。
累加器:S7-300/400PLC共有2个32位累加器ACCU1、ACCU2,用来进行读人、传送、运算、移位等操作。
地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位地址寄存器AR1、AR2,用于存放寄存器间接寻址时的地址指针。
数据块地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位数据块地址寄存器DB、DI,用于存放程序中被打开的数据块地址。程序执行过程中允许同时被打开的数据块较大为2个,其中一个为共享数据块(DB),在程序中可以任意使用;另一个为瞬时数据块(DD),它是与功能块FB配套使用的数据块,在调用FB时同时打开。
状态寄存器:S7-300/400PLC共有1个16位状态寄存器STW,状态寄存器用于存放程序的处理结果,如逻辑运算RLO、溢出标志OV、溢出记忆0S、条件码CC0与CC1、二进制值BR等,以显示指令的执行结果。
CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。
1.CPU芯片
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片:
(1)通用微处理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)单片微处理器(单片机),如Intel公司的MCS51/96系列单片机;
(3)位片式微处理器,如AMD 2900系列位片式微处理器。5、PLC控制系统
该系统采用三菱FX-1s30MR,I/O点数为30点,继电器输出,PLC编程采用FX—20P—E手持式编程器或三菱PLC专用编程软件SWOPC— FX/WIN—C,PLC可编程程序控制器及软件提供完整的编程环境,可进行离线编程、在线连接和调试。为了提高整个系统的性价比,该系统采用可编程控制器的开关量输入输出来控制电机的起停、自动投入、定期切换,供水泵的变频及故障的报警等,而电机的转速、设定压力、频率、电流、电压等模拟信号量及实际运行参数则由变频器及其内置PID来显示和控制。
三菱PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活,本系统PLC主体程序用STL指令与状态继电器S,STL指令可以编制生产流程和工作与顺序图非常接近的程序,顺序功能图中的每一步与其他步是完全隔离开的,根据控制要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起,就可以成功地完成控制任务。FX系列PLC的状态继电器编制顺序控制程序时一般与STL指令一起使用。
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