深圳西门子电机(授权)一级代理商
深圳西门子电机授权一级代理商
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VPWM中断子程序
PWM 中断子程序是整个控制器工作的关键程序,空间电压矢量调制的完成就是靠它来实现的,具体的流程图如图4所示。PWM发生程序主要完成如下的功能:电机运行时频率的动态显示,根据主程序中所给定的目标频率,可以得到角速度ω,ω经过积分运算可以得到usref的角度θ,然后计算usref在两相静止坐标系α,β轴上的投影usα及usβ,有了θ可以同时计算出参考电压矢量所在的扇区/N,根据已知量由公用值求取两相邻电压矢量的作用时间T1、T2和T0,然后给DSP内部的3个全比较寄存器CMPRx(x=1,2,3)进行赋值,产生相应的5VPWM波形。
4 实验结果
根据前面介绍的系统硬件电路和软件控制算法,对制作的原理样机进行了实验研究。实验测试了异步电动机空载稳态运行情况,以此来检测原理样机的可行性,对实验结果进行了波形记录,300 Hz稳态运行时其PWM控制波形和测得的异步电机实测线电压波形如图5所示。
实验用高频电机的参数如下:
额定电压Un=220V,额定电流In=1.5A,额定频率f=400Hz,异步电机的极对数=1,额定功率Pe=800W,额定空载电流0.75A。
5 结语
以TMS320F240数字信号处理器为核心构成的数字控制器是一个信号处理系统,该系统可以完成信号的检测、滤波、整形,核心算法的实时完成以及驱动信号的产生,系统的监控、保护等功能,相对于一般的单片机构成的系统,它的处理速度快、实时性能比较好,也易于选择和配合,同时集测量、监控、保护于一身,可与上位机通信,具有很高的使用价值。
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