深圳西门子全国（一级）代理商

深圳西门子全国一级代理商

公司简介：浔之漫智控技术（上海）有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等。 西门子代理商，西门子华东一级代理，西门子上海总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子中国代理商 。德国进口，全新原装，质量 保证，价格合理，欢迎来电咨询洽谈！浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ-WH)

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不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。

Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题。一般说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定***佳值。因此调试阶段程序必需得能随时修改和记忆这三个参数。

我们在所有的自动项目中，对一些小型单机PLC编程，必定少不了报警程序的编写。这些报警程序用于输出相应的警示信息，警示设备的使用的操作人员，告诉他们设备出现了非正常的情况。以便故障能及时处理，提高生产效率。

在我们做自动化设备设计的时候，常用如下图所示的警示灯。由不同的颜色的模块组合而成，用于指示设备的运行状态。在选型的时候我们一般还选用带有声音报警（蜂鸣）的警示灯。以达到声光报警的目的。

二三色报警灯

这种的警示灯与PLC之间的连接，一般都是由PLC的输出点直接驱动，一个输出点对应于一个指示灯或蜂鸣。也就是说选取了多少层的警示灯，就意味着需要多少个IO点来进行控制。我们在设计过程中，可以按照我们设备需要指示的功能的多少来选取多少层的警示灯。在这里我们讨论一个三层（红、黄、绿）加蜂鸣的警示灯的程序的编写，这种情况也是我们单台自动化设备设计过程中***常见的使用方法。功能定义如下：

报警：红色灯闪烁，蜂鸣

提示：黄色灯闪烁，绿灯常亮

正常：绿灯常亮

消音按钮按下：红色灯常亮，取消蜂鸣

故障清除：红色灯灭

由此，我们做出如下程序：

三报警程序示例

在一个完整的PLC控制程序中，设备的报警信号一般都是有多个。对于每一个报警信号，我们都应该有像上面一样的报警控制进行响应。那如何让每一个报警信号都能像上面的报警程序来响应呢？

对于编程量小的项目，可逐个报警点控制；但如果编程量稍大一点，这样就会变得异常繁琐，而且还特别容易出错。这种情况***好的办法肯定是将报警程序做成一个子程序，然后让程序中的所有报新生产系统的设计和实施通常是耗时且高成本的过程，完成设计、采购、安装后，在移交生产运行之前还需要一个阶段，即调试阶段。如果在开发过程中的任何地方出现了错误而没有被发现，那么每个开发阶段的错误成本将大大增加，未检测到的错误可能会在调试期间造成设备重大的损坏。

数字孪生对实施过程的前中后进行容错冲销，将大部分的操作-除了***后安装之外全部移到虚拟层，设计、开发、调试等工作都是虚拟层进行，得到***优和***确定的方案后有相当的把握再上线使用。

随着工艺要求和控制复杂度的增加，使得本来就很棘手的设备调试变得更加棘手，脱离了现场运行环境，机械、电气部件和自动化软件就得不到充分的调试，设备设计的正确性和有效性等得不到有效的保障。在调试阶段，工程师会发现错误，修改设计，编写和优化程序，以及对操作人员进行新设备、新操作流程培训。

工艺设计和虚拟调试，特别适合一些禁止远程调试的业务场景。其实这些事情很多供应商也干过，只不过未必是数字孪生罢了：模拟安装环境啊，而且还不是局部模拟，是全局模拟。当然有条件的设备供应商可以自己模拟一个小型环境，如果成本太高，也可以用数字孪生来模拟一个虚拟的调试和安装环境。通过现实的运行机理导入数据和流程到数字孪生，这里我们再超前一点：数字孪生能不能搞用户化和通用化呢，当然也可以。