北京西门子开关电源（授权）供货商

北京西门子开关电源授权供货商

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可参考以下步进驱动器选型指南：

驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器Z大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。通常的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考、但实际应用中的Z佳值应在些基础上调整。驱动器的电流主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。

驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的高低决定电机的高速性能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压保护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。常规输入电压有 24VDC，48VDC等。

驱动器的细分：步进电机驱动器的工作模式有整步、半步、细分，主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分设置可以改善电机低速运行的平稳性。

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电流模式(力矩模式)、电压模式、IR补偿模式、编码器速度模式、Hall速度模式、模拟位置环模式(ANP模式)、测速机模式。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

编码器速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

Hall速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

模拟位置环模式(ANP模式)

输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

测速机模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。

西门子安全型可编程逻辑控制器(PLC)是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统(SIS)的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦检测出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。谈到这里，用户可能会有一系列的问题：常规PLC已经成功地使用了这么多年了，与安全PLC相比有什么不同?为什么在关键型控制和安全型应用中，不能使用常规的PLC?

一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：

1、系统不会失效(采用冗余的工作方式)，即使元件的失效不可避免;

2、失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适;一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性;一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行;一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。第五类故障点是传感器和仪表

这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常，这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PIC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。

第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声（干扰）

问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。

要减小故障率，很重要的一点是要重视工厂工艺和安全操作规程，在日常的工作中要遵守工艺和安全操作规程，严格执行—些相关的规定，如保持集中控制室的环境等等，同时在生产中也应加强这些方面的管理。

过程控制系统本身是一个完整的系统，所以在分析故障或处理故障时也要注意系统性，单独的对某一部分的优化有时并不能提高系统的整体性能。如过分追求元器件的精度而不考虑实际的需要以及和相关设备精度的匹配，将徒然增加系统成本。在日常维护中也有过把系统越改越复杂的现象，如采用复杂的控制方式和设备来实现本可以用简单装置来实现的控制，违背了经济、简单、实用的原则，并可能会增加故障率，这也是要注意的地方。

西门子安全PLC与常规PLC的不同还在于：西门子安全PLC需要得到第三方专 业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性GJBZ。必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全PLC。德国的TUV专家和美国的FM专家会提供对安全PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证。

特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全PLC具有测定99%以上的内部元件潜在危险失效的能力。一种失效模式、影响和诊断分析(FMEDA)方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效，并且告诉你系统应该如何检测这个失效。TUV的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。