西门子交换机北京(一级)供货商
西门子交换机北京一级供货商
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可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
只读存储器ROM用以存放系统程序,可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中,用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中,RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的,掉电后内容丢失;当系统掉电时,用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点,用来存放需要长期保存的重要数据。
2. I/O单元及I/O扩展接口
I/O单元
PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路(如行程开关、按钮、传感器等)提供的符合PLC输入电路要求的电压信号,通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力,输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同,可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同,可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
I/O扩展接口
可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接,当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时,可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器,并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接,可以实现编程、监控、连网等功能。
4. 电源
电源单元的作用是把外部电源(220V的交流电源)转换成内部工作电压。外部连接的电源,通过PLC内部配有的一个*开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(直流5伏、正负12伏、24伏),并为外部输入元件(如接近开关)提供24V直流电源(仅供输入端点使用),而驱动PLC负载的电源由用户提供。
高速脉冲输出指令概述
S7-200CPU有两个PTO(脉冲串操作)/PWM(脉冲宽度调制)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲串或脉冲宽度可调的波形。脉冲输出(PLS)指令用于检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存储器位(SM),然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。指令的操作数Q=0或Q=1,用于*是00.0或Q0.1输出。高速脉冲输出指令如图5-73所示。
高速脉冲输出指令
PTO提供方波输出,用户可控制周期时间和脉冲的数目。PWM提供持续、可调的循环输出,用户可控制周期时间和脉冲宽度。
S7-200的PTO/PWM发生器输出高速度脉冲串或脉冲宽度调制波形。其中一个发生器分配给数字输出点Q0.0;另一个发生器分配给数字输出点Q0.1。*特殊内存SM位置为每个发生器存储下列数据:控制字节(8位数值),脉冲计数值(无符号32位数)以及周期时间和脉冲宽度数值(无符号16位数)。
PTO/PWM发生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时,PTOPWM发生器控制输出,在该输出点禁止使用通常的数字输出功能。即输出波形不受映像寄存器的状态、点的强制数值或执行立即输出指令影响。不使用PTO/PWM发生器时,输出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作为普通的数字输出使用。脉冲输出指令的有效操作数。
在启用PTO/PWM操作之前,通常用R指令将Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期时间、脉冲宽度和时钟脉冲计数的默认值是0。PTO/PWM输出至少达到额定负载的10%,以确保断开/接通信号的有效强度。
脉冲串操作(PTO)
对于*数目的时钟脉冲和*周期时间,PTO提供方波(50%占空比),其波形如图5-74所示。PTO可以产生单脉冲或多脉冲串。*脉冲数和周期时间(以us或ms为增量):
(1)脉冲数:1~4294967295:
(2)周期时间:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。
*奇数值的微秒(μus)或毫秒(ms)作为周期时间(如75ms),会引起工作循环失真。PTO功能中的脉冲计数和周期时间。
PTO功能允许脉冲串的“链接”或“流水线操作”。当工作的脉冲串完成,新脉冲串的输出立即开始,这保了输出脉冲串之间的连续性。
1.PTO脉冲的单段流水线操作
在单段流水线操作中,要为下一个时钟脉冲串*新SM位置。在初始PTO程序段启动后,**按*二波形的需要立即修改SM位置,并再次执行PLS指令。*二脉冲串的属性保持在流水线中,直到*脉冲串完成。一次只有一个条目可以存储在流水线中。当*脉冲串完成时,*二波形的输出开始,流水线对于新脉冲串可用;然后可以重复此过程以设置下一个脉冲串的参数。
脉冲串之间是平滑过渡的,除非改变了时基或是利用PLS指令捕捉到新的脉冲串设置之前,脉冲串已完成。
2.PTO脉冲的多段流水线操作
在多段流水线操作中,S7-200从位于V存储器的概要表自动读取每个脉冲串段的特征。该模式下仅使用特殊存储器区的控制字和状态字节,选择多流水线操作时,**在SMW168或SMW178中装入概要表的V存储器的偏移地址。时基既可以是微秒也可以是毫秒,概要表中所有的周期**使用同一时基,在概要表运行时不能改变。执行PLS指令启动多段操作。
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