西门子 S7-1500 模块（授权）经销商

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公司简介：浔之漫智控技术（上海）有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等。 西门子代理商，西门子华东一级代理，西门子上海总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子中国代理商 。德国进口，全新原装，质量 保证，价格合理，欢迎来电咨询洽谈！浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ-WH-SHQW)

西门子 S7-1500 模块（授权）经销商

S7-1500 定时器

S7-1500 可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器，IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源，可使用的数量与工作存储器大小有关；而SIMATIC定时器是CPU特定的资源，数量固定。例如CPU1515-2PN的SIMATIC定时器个数是2048个(CPU技术数据叫S7定时器）。两种定时器相比较，IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器，时间精度也高。

S7-1500 SIMATIC定时器

S7-1500 IEC定时器

S7-1500 定时器常见问题

注：SIMATIC定时器从S5系列PLC就开始使用，而IEC定时器从S7-300/400才开始使用，必须使用背景DB。S7-300/400 IEC定时器类型比较少，在S7-1500/1200 指令中增加了IEC定时器类型，使用时通常采用多重背景数据块。

S7-1500 定时器指令位置参见图1。

定时器指令位置

S7-1500 SIMATIC定时器

SIMATIC定时器包含以下五种：

S_PULSE:脉冲定时器

S_PEXT:扩展脉冲定时器

S_ODT:接通延时定时器

S_ODTS:保持型接通延时定时器

S_OFFDT:关断延时定时器

下边以S_ODT（接通延时定时器）为例简单说明SIMATIC定时器的使用方法。

S_ODT 指令管脚参数参考如下表1。

S_ODTS 定时器工作时序。

  S_ODT 时序图

从基本指令的“定时器操作/原有”拖拽指令 S_ODT 放入程序段中，给管脚填写相关参数。

  添加S_ODT 定时器

下载程序，将M10.0置个脉冲信号，定时器T0开始工作，如图4。

  T0 定时器工作

定时器T0执行10S后给予输出，将M10.2置1，如图5。

  T0定时器到时输出

 S7-1500 IEC定时器

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。

注：S7-1500的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。

S7-1500包含四种定时器：

生成脉冲定时器（TP）

接通延时定时器（TON）

关断延时定时器（TOF）

时间累加器（TONR）

此外还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。

指令位置参见上图1，定时器引脚参考下表2，定时器使用及时序图参考下表3。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种，区别参见常见问题3。

输入的变量

名称

说明

数据类型

备注

IN

输入位

BOOL

TP、TON、TONR：0=禁用定时器，1=启用定时器

TOF：0=启用定时器，1=禁用定时器

PT

设定的时间输入

TIME

R

复位

BOOL

仅出现在TONR指令

输出的变量

名称

说明

Q

输出位

BOOL

ET

已计时的时间

TIME

定时器引脚汇总

指令说明时序图

生成脉冲

LAD：

或-( TP )-

SCL：TP

IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”；当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时；

当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0；如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。

接通延时

LAD：

或-( TON )-

SCL：TONIN从“0”变为“1”，定时器启动；

当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持；

在任意时刻，只要IN变为“0”，ET立即停止计时并回到0，Q输出“0”。

关断延时

LAD：

或-( TOF )-

SCL：TOF只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。

IN从“1”变为“0”，定时器启动；

当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。

在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。

时间累加器

LAD：

或-( TONR )-

SCL：TONR只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动；

当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。

当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。

在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。

复位定时器

LAD：-(RT)-

SCL：RESET_TIMER指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。

TP指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。取消激活RT时，如果IN为"1"， ET则立即开始计时。

TON指令：当ET=PT时激活RT，Q立即输出"0"。取消激活RT时，如果IN为"1"， ET则立即开始计时。

TOF指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。

TONR指令：R与RT或的结果取代之前的R。

加载持续时间

LAD：-(PT)-

SCL：PRESET_TIMER指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。（在定时器计时过程中，实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效

四、总结

    晶体管输出型西门子PLC在接感性负载时会出现烧坏输出点晶体管的情况，这是由于感性负载在触点断开瞬间会产生一个反向电动势，这个反向电动势可高达几百伏，很容易烧坏输出点的晶体管。在感性负载两端反并联一个续流二极管，通过续流二极管和感性负载构成续流电路，续流电路可以释放掉感性负载中储存的能量，防止感应电压过高，击穿晶体管。

在感性负载两端反并联续流二极管要注意以下几点：

(1)续流二极管一般选择快速恢复二极管或者肖特基二极管（例如1N5819）；

(2)续流二极管与感性负载必须接触良好，防止因接触不良造成元器件损坏；

(3)续流二极管的极性不能接错，否则将造成短路事故；

(4)续流二极管对直流电压总是反接的，即二极管的负极接直流电的正极端。