西门子伺服电机(全国)一级代理商

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FB块和FC块

FB和FC区别

FB,FC块管脚定义

临时变量引起的麻烦

FB和FC区别

FB--功能块，带背景数据块  FC--功能，相当于函数

FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。

他们之间的主要区别是：

1. FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区

2. FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。

本质上，FB，FC的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现。只是实现方式效率不同，这也和工程师个人编程习惯有关。

FB块优点：

1. 易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便

2. 多重背景，减少重复工作，提高效率

 多次调用时，参数修改方便

4. 有独立的存储区

FC块优点：

1. 小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解

2. 不占用额外的存储资源

FB,FC块管脚定义

IN---------变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写;

OUT-------是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写;

IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。

TEMP -----临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中。

STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块结束后，静态变量保留在数据块中。

为何定义的FB，FC块，多次调用后程序混乱？

对于，多次调用的程序块，FB块建议更换调用不同的背景DB；FC则需要确保使用的存储地址不重复，即每次调用，块中调用的地址不重复。

为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok，多次调用时定时器或计数器混乱？

对于多次调用的FB，FC，如为S7定时器，计数器，则需要在IN接口中定义TIMER或Counter，每调用一次FB或FC，均赋不同的定时器或计数器号。

如为IEC定时器，计数器，则需要在IN接口定义Block_DB，每调用一次FB或FC，均赋不同的DB块给其中的IEC定时器或计数器。

临时变量引起的麻烦

临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用，当块执行时它们被用来临时存储数据，一旦块执行结束，堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用，此地址上的数据不会被清零，直到被其他程序块赋予新值。

需要遵循“先赋值，再使用”的原则。

因此，有常见的几种情况导致程序运行不正常：

1. 某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常

    此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”。否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的。

2. 多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用

    此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用；程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱。

S7-1500 IEC定时器创建

S7-1500定时器创建有以下几种方法：

1. 功能框指令直接拖入块中，自动生成定时器的背景数据块，该块位于“系统块>程序资源”中，参见图6。

自动生成定时器的背景数据块

2. 功能框指令直接拖入FB块中，生成多重背景。

 多重背景

 功能框指令直接拖入FB、FC块中，生成参数实例，从TIA博途V14开始，参见图8。

参数实例

4. 在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME（后面四个从TIA博途V11开始）类型变量，在程序中将功能框定时器指令拖入块中时，在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮，之后将该建好的变量填入指定位置。对于线圈型指令，这是**方法。

 DB块中新建IEC_TIMER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_TIMER等类型变量的数组，S7-1500从V2.0版本开始支持，参见图9～图11。

 DB块中的定义

功能框定时器使用

线圈型定时器使用

 定时器的使用

2. 如何编程自复位定时器并产生脉冲？

答：正确答案参考表4，同时附上2种常见错误编程方式。

原因：S7-1500的定时器的时间更新发生在定时器功能框的Q点或ET连接变量时，或者在程序中使用背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET时。即如果程序中多次使用同一背景DB的Q点，或者既使用定时器功能框的Q点或ET连接变量，又使用背景DB的Q点，以上两种情况都会造成定时器在一个扫描周期内的多次更新，可能造成定时器不能正常使用的情况。

示例正确与否

正确

错误

多次使用同一背景DB的Q点

错误

同时使用背景DB的Q点以及定时器功能框的Q点连接变量

自复位定时器示例

正确方法的流程，将程序根据指令分为两部分：

 分解正确指令

阶段1.初始"DB2".脉冲=False，于是"DB2".脉冲取反为True，触发计时器开始计时，输出的"DB2".脉冲=False，状态不变；定时时间不到，则始终在阶段1；