西门子电机全国（经销）商

西门子电机全国经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xmz-wh)

本公司长期低价销售：  

 1.西门子S7-200,S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500，ET200，SMART200,模块

 2.西门子V20,V60,V80,V90伺服电机

 3.西门子人机界面，显示屏，触摸屏HMI ，TD200， TD400C TP177,MP277， MP377 ，SMART700，  SMART1000

 4.西门子M440变频器，M430变频器，M420变频器，S120变频器，G120变频器，6SE70变频器

 5.西门子数控伺服：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D 、SL、840Di   SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件

 6.西门子6XV1830，6XV1840，6XV1870总线，电缆，网线，接头

 7.全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

 8.SIEMENS 交、直流传动装置

 9. 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 10.SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

 11.伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

 12.数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

 13.SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器、西门子软启动器等西门子产品，

现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。欢迎来电咨询。

西门子电机全国经销商

采用衰减曲线法必须注意几点：

 （1）加给定干扰不能太大，要根据生产操作要求来定，一般在5%左右，也有例外的情况。

（2）必须在工艺参数稳定的情况下才能加给定干扰，否则得不到正确的整定参数。

（3）对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位调节等，要得到严格的4：1衰减曲线较困难，一般以被调参数来回波动两次达到稳定，就近似地认为达到4：1衰减过程了。

（4）投运时，先将K放在较小的数值，把Ti减少到整定值，把Td逐步放大到整定值，然后把K拉到整定值（如果在K=整定值的条件下很快地把Td放到整定值，控制器的输出会剧烈变化）。

 3、经验整定法

 3.1方法一A

 （1）确定比例增益

使PID为纯比例调节,输入设定为系统允许***大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益逐渐减小至系统振荡消失，记录此时的比例增益，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。西门子电机全国经销商

同时扩展了其他运算功能；而从模拟仪表发展而来的控制器，其功能主要是模拟运算，同时扩展了逻辑运算功能。

　　这时可将电压缓缓升到350伏，观察有无电流波动，维持1小时后，将电压升到额定电压，再维持2小时，继续观察电流。无异常即可。上电过程中，如果遇见变频器的面板显示有故障代码，先查明原因，是否与低压有关，否则应引起重视。

　　具体到某种CPU模块的扩展能力和支持扩展模块的数量要查看对应的说明书。适配器套件②信号切换（从接通到断开）；实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。西门子电机全国经销商

　　存储卡还可以用来④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。S7-1200系列PLC有着高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定PLC的结构，在本章中将对硬件及程序设计的基础进行介绍。

　　1.信号板当PLC运行时，有许多操作需要进行，但PLC不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很快，从而使得PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。

　　可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

　　 DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。

（2）确定积分时间常数

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。西门子电机全国经销商

（3）确定积分时间常数Td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

（4）系统带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

 3.2方法一B

 （1）PI调节

（a）纯比例作用下，把比例度从较大数值逐渐往下降，至开始产生周期振荡（测量值以给定值为中心作有规则的振荡），在产生周期性振荡的情况下，把此比例度逐渐加宽直至系统充分稳定。

（b）接下来把积分时间逐渐缩短至产生振荡，此时表示积分时间过短，应把积分时间稍加延长，直至振荡停止。二是利用数字PID控制算法调节直流减速电机的位置，方案是采用与电机同轴转动的精密电位器来测量电机转动的位置和角度，通过测量得到的角度和位置与给定的位置进行比较产生误差信号，然后位置误差信号通过一定关系（此关系纯属根据想象和实验现象来拟定和改善的）转换成PWM信号，作为控制信号的PWM信号是先产生对直流减速电机的模拟电压U，U来控制直流减速电机的力矩（不太清楚），力矩产生加速度，加速度产生速度，速度改变位置，输出量是位置信号，所以之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数，然后根据此函数便可以对PID的参数进行整定了。 

不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。西门子电机全国经销商

Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题。一般说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定***佳值。因此调试阶段程序必需得能随时修改和记忆这三个参数。

一前言

我们在所有的自动项目中，对一些小型单机PLC编程，必定少不了报警程序的编写。这些报警程序用于输出相应的警示信息，警示设备的使用的操作人员，告诉他们设备出现了非正常的情况。以便故障能及时处理，提高生产效率。

在我们做自动化设备设计的时候，常用如下图所示的警示灯。由不同的颜色的模块组合而成，用于指示设备的运行状态。在选型的时候我们一般还选用带有声音报警（蜂鸣）的警示灯。以达到声光报警的目的。西门子电机全国经销商

二三色报警灯

这种的警示灯与PLC之间的连接，一般都是由PLC的输出点直接驱动，一个输出点对应于一个指示灯或蜂鸣。也就是说选取了多少层的警示灯，就意味着需要多少个IO点来进行控制。我们在设计过程中，可以按照我们设备需要指示的功能的多少来选取多少层的警示灯。在这里我们讨论一个三层（红、黄、绿）加蜂鸣的警示灯的程序的编写，这种情况也是我们单台自动化设备设计过程中***常见的使用方法。功能定义如下：

报警：红色灯闪烁，蜂鸣

提示：黄色灯闪烁，绿灯常亮

正常：绿灯常亮

消音按钮按下：红色灯常亮，取消蜂鸣

故障清除：红色灯灭