西门子(PLC)全国一级经销商

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PLC编程算法(3)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。***后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

　　设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

MM420通用型变频器具有以下优势特征：

模块化的结构设计

MM420通用型变频器是全新一代模块化设计的多功能标准变频器，具有更多的灵活性，您可以选用各种选件，非常方便地对传动装置进行扩展，从而实现多种标准功能。

优化的控制功能

MM420通用型变频器突破了变频器在设计领域的诸多技术难点，成功的将高性能、多功能和小型化有机的结合到一起。MM420通用型变频器可即插即用，无需调试;全新的IGBT矢量控制技术，起动、制动性能更优异;强大的通讯能力、JQ的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。西门子PLC全国一级经销商

智能保护功能

MM420通用型变频器内置的各种保护和过载保护功能，允许设备应用“睡眠”运行方式和在电源中断或者故障跳闸以后自动再启动，能有效地保护电机、电源。

友好的操作界面

一键完成配置，数字化菜单更简洁直观，友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。

MicroMaster420变频器因其具有高度的灵活性、高端的技术性能，可以应用的领域十分广泛，但是变频器型号的选择也是很重要的，对于控制系统的正常运行是非常关键的。作为自动化行业内WY一家能够提供现货库存和网络直销的电子商务品牌，中华自动化带给会员用户的不仅仅是****的变频器产品，更多的是工业自动化领域内全新的解决方案和思路。西门子PLC全国一级经销商

   中华自动化不仅有种类丰富的变频器产品，更有完善的“服务质量跟踪”系统;周期性预备货服务，有效降低备货风险，加快现金流周转;后期客户体验方面，都全程提供技术支持，解决客户的技术壁垒和售后担忧。中华自动化推出的“变频器专栏”更是切身考虑到客户的需求和期望，从咨询、筛选、采购到售后提供了一整套解决方案，为消费者带来了极大的方便。

同步电机的启动和同步是由电机控制单元mmcp控制。以1#机组启动过程为例，在进行完上述启动前各项检查后，由主控室dcs发出1#鼓风机请求启动命令，mmcp1在接到命令后判断主电机启动条件满足后，反馈“允许启动信号”给dcs。dcs给出主电机启动命令，mmcp1闭合断路器mbm1，然后发一个“启动”信号给主电机接口单元mmip。

mmip启动它所有的辅助设施并检查是否就绪，在收到所有必要的反馈信号后，mmip闭合断路器mbc1，同时变频器控制单元sfc按照事先调整好的加速转矩曲线给电机加速，直至约95%的额定转速。从此时开始，mmcp1中的同期装置接过电机的速度控制功能并继续给电机加速至变频器输出的频率和相位与电网上的频率和相位相同。

一旦电机与电网同步，同期装置立即闭合旁路主断路器mbl1，电机直接由电网拖动定速运行；同时变频器直流环节的电流将迅速降为零，逆变器的脉冲被关断，断路器mbm1断开，1#机组启动完毕。gl150变频软启动器回到备用状态，此时如果得到2#电机启动请求，同样，gl150变频软起动器将引导2#电机启动，实现“一拖二”控制方式。西门子PLC全国一级经销商

启动过程优化

由上述鼓风机变频启动过程可以看出，高压变频器启动过程复杂，涉及到的设备众多，千头万绪，因而常常导致起机不成功，下面笔者根据平日工作经验来重点阐述一下高压变频器gl150的启动前的检查项目及发现异常时的常规排除方法，优化启动过程。

启动前检查

确认mbc1柜、mb1l柜、mbm1柜、pt柜断路器手车在“运行”位，选择开关打在“远方”位置；

确认mbc1柜上的西门子保护装置7sj6无报警灯亮；

确认变频器控制柜“报警”、“跳闸”指示灯灭，查看操作面板确认无当前故障及报警；

确认同期装置（7ve61）“run”（运行）灯亮，无故障报警；

确认主电机综合保护装置（7um6“run”（运行）灯亮，无故障报警；

确认保护柜mmcp1柜“报警”、“跳闸”指示灯灭，“电机停止”及“停止/ 准备”灯亮，保护柜mmcp1柜操作面板无故障及报警显示。

4.2故障排除

若在启动前进行上述项目检查时发现异常，常规排除方法为：

若mbc1柜、mb1l柜、mbm1柜、pt柜断路器手车在非“运行”位，将其检查后按照倒闸操作步骤将其推至运行位，若选择开关打在非“远方”位置，将其打在“远方”位置。

若mbc1柜上的西门子保护装置7sj6报警灯亮，首先应判明报警灯性质，如果是保护动作报警灯亮，则按装置右下角复归键进行复归，并对电气回路做相应检查，无问题后尝试再次启动；如果“装置故障”报警灯亮，则需要联系厂家维修。

若变频器控制柜“报警”、“跳闸”指示灯亮，此时应重点查看操作面板中的当前故障及报警项，根据报警指示排除故障，并在记录下故障信息后将操作面板中当前故障及报警清除，之后尝试再次启动。

若同期装置（7ve61）及主电机综合保护装置（7um6报警灯亮，则首先记录报警信息，并尝试按复归键复归，若不能复归则说明电机或变频器出现较为严重故障，需要联系相关单位进行检查。

若保护柜mmcp1柜“报警”、“跳闸”指示灯亮，则故障可能涉及多个方面，包括上述各项故障均会反映到mmcp1柜。我们应根据mmcp1操作面板指示，查找对应故障项，逐一排除，并Z终确认故障，此时尝试再次起机。需要注意的是，风机处于停机状态时，mmcp柜上会有两个油流故障信息，属于正常现象，这是因为风机停机时润滑油泵没有启动，在风机开机前岗位工会启动润滑油泵，此时进行故障确认，故障会消除。

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