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西门子电缆(授权)供货商

发布:2023-03-29 14:47,更新:2024-11-22 08:20

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PLC的编程语言

常用的编程语言有梯形图语言、语句表语言、功能块图等。

(1)梯形图语言(LAD)

这是一种使用*广泛的语言,与继电器电路图非常相似,具有直观易懂的优点。前面介绍的编程元件以及它们的线圈语言、触点等,都是基于梯形图语言而言的。下面通过一个简单的继电器逻辑电路和与之对应的梯形图语言程序的对比,来说明梯形图语言的应用,图1-10中,图1-10a为继电器逻辑电路,图1-10b为梯形图语言程序。

图1中的按钮SB11、SB12、SB21、SB22分别接入PLC的数字量输入点X400、X401、X402、X403,在实际接法上均使用按钮的常开触点;接触器线圈KM1、KM2分别由PLC的数字量输出点Y432、Y433驱动。

图1梯形图语言

a)继电器逻辑电路 b)梯形图语言程序

梯形图的形式与继电器电路图的形式很接近,其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的,左右两条竖线也称为母线。从左母线开始,按照控制要求依次连接各个触点,*后以输出线圈结束,称为一个逻辑行,或一个“梯级”,完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。

在阅读梯形图程序时,可按照继电器电路图纸的阅读习惯,对每一逻辑行来说,假设能量的流动由左母线向右流动,如果各触点的逻辑状态使得“能流”可以达到*右边的线圈,则该线圈的输出状态为“ON”,否则为“OFF”。

在编写梯形图程序时,有一些原则是被普遍遵守的,它们也都是出自继电器电路的设计原则,例如在一个逻辑行中不应串联两个线圈,同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。

(2)语句表语言(STL)

语句表语言(STL)类似于微机中汇编语言的助记符语言,由多条语句组成一个程序段,适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些用梯形图难以实现的功能。在使用简易编程器编程时,常常需要将梯形图转换为语句表才能输入PLC。

(3)功能块图(FBD)

利用功能块图(Function Block Diagram)编程语言可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。

(4)顺序功能流程图(SFC)

顺序功能流程图(Sequence Function Chart)编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程,许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。目前,国际电工委员会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。


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