西门子中国授权（一级）供应商

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伺服控制系统！

伺服控制系统的控制方式

伺服驱动器主要有三种控制方式：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2．5Nm：如果电机轴负载低于2．5Nm时电机正转，外部负载等于2．5Nm时电机不转，大于2．5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的＊终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

谈到伺服驱动器我们就不得不提到西门子的V90系列，

　西门子模块6ES7136－6BA00－0CA0

西门子plc系列常有问题及解决办法组态王和多台西门子　S7－300、400PLC　通过　dp　协议通讯时，设备地址应如何定义？硬件连接：计算机中插入一块　CP5611（或　CP5613）可实现将多个　S7－300／400PLC连接在一条　DP　总线上。DP　协议设置：所有　PLC　必须设置的　DP　Sle　站，　CP5611（或　CP5613）要求通过　Simatic　net　设置的　DP　　master　站；3）组态王中设备地址定义：选择　PLC／西门子／S7－200　系列（DP）／Profibus－DP　，设备地址固定为　　（该地址与从站　PLC　的地址设置无关）。

西门子模块6ES7136－6BA00－0CA0

功能

增加　SIMATIC　S7－1200　的以太网接口

通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网

通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率

用于诊断和状态显示的　LED

网络拓扑结构和网络组态

可使用　CSM　1277　紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。

将　SIMATIC　S7－1200　连接在总线形拓扑结构中：

SIMATIC　S7－1200　的至少一个　RJ45　接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备　（PG）

SIMATIC　S7－1200　至上级网络的连接：

SIMATIC　S7－1200　至少有　2　个　RJ45　端口未用，可以用来连接，例如，编程设备／操作面板（PG／OP）

带有一台　SIMATIC　S7－1200　和三个其它以太网节点的小型局域网络设计

组态

CSM　1277　紧凑型交换机模块是一种非网管型交换机，无需进行组态。

故障诊断

下列信息可通过装置上的　LED　显示：

功率

端口状态

数据通讯

装S7－200西门子plc十分简便。只需遵循以下步骤。

面板安装

1．　使用上表中的尺寸，定位、钻孔和轻敲安装孔（M4或美国标准8号）。

　用适当的螺丝将模块固定在面板上。

　如果您使用的是扩充模块，将扩充模块带状电缆与存取门下方的扩充端口接头连接。

DIN横杆安装

　每隔75毫米将横杆固定在安装面板上。

 　咔嚓一声打开（位于模块底部的）DIN夹片，并将模块背面扣在DIN横杆上。

　如果您使用的是西门子plc模块，将扩充模块带状电缆与存取门下方的扩充端口接头连接。

 　将西门子plc模块向下旋转至DIN横杆位置，咔嚓一声将夹片关闭。请仔细检查夹片是否夹紧，模块是否安全地固定在横杆上。为了避免损坏模块，按安装孔的标记，而不要直接按模块前侧。

　　　　提示如果MT6100IV5威纶触摸屏位于的环境带有高振荡电位或者西门子PLC沿垂直方向安装，使用DIN横杆阻块可能会有帮助。如果系统位于高振荡环境，则面板安装S7－200西门子plc会提供较高的振荡保护水平。

取出CPU或西门子plc模块欲取出S7－200西门子plc模块，请遵循以下步骤：　断开S7－200西门子plc的电源。　断开所有与模块连接的线路和电缆。大多数S7－200西门子plc和扩充模块配有可移动接头，便于完成此项工作。　如果扩充模块与您正在移除的装置连接，打开存取盖门，并从相临的模块上断开扩充模块带状电缆连接。 　松开安装螺丝或咔嚓一声松开DIN夹片。　取出模块。

取出和重新西门子plc安装终端块接头大多数仿西门子模块配有可移动接头，便于安装和替换模块。请参阅《S7－200可编程控制器系统手册》附录A，确定您的S7－200西门子plc模块是否配有可移动接头。您可以为未配备可移动接头的模块订购供选用扇出接头。订购号码请参阅《　S7－200可编程控制器系统手册》附录E。　

　打开接头门，可接触接头。　在接头中部的槽口中插入一把小螺丝刀。　将螺丝刀朝与西门子PLC外壳相反的方向旋转，取出终端接头。

欲重新安装接头

1．　打开接头门。

2．　将接头与装置上的针对齐，并将接头底座轮圈中的接头布线边缘对齐。

　用力向下按，旋转接头，直至咔嚓一声就位。请仔细检查，核实接头已适当对齐，并＊就位。

公司简介：浔之漫智控技术（上海）有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等。 西门子代理商，西门子华东一级代理，西门子上海总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子中国代理商 。德国进口，全新原装，质量 保证，价格合理，欢迎来电咨询洽谈！浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ-WH-SHQW)