西门子中国数控系统（一级）总代理

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西门子S7-200的自由口通信模式说明

西门子S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时西门子S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。

三、下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：

1．确认已安装好AC60系列485通信模块；

2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；

3．预先设置变频器以下参数：

H-66=0//变频器设为从站

H-67=1 //变频器通讯地址为1

H-69=3 //通讯波特率9.6K

H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验

E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明

西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以Z低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

1．发送指令XMT缓冲区（写/读）

VB100 //xmt指令要发送的字节个数

VB101 //变频器通讯地址（01）

VB102 //modbus功能码（06/03）

VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

VB107 //被发送数据CRC低位

VB108 //被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区

VB200 //rcv指令要接收的字节个数

VB201 //变频器地址（01）

VB202 //modbus功能码（06/03）

VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

VB205 //被写数据高位/被读数据高位

VB206 //被写数据低位/被读数据低位

VB207 //被接收数据CRC低位

VB208 //被接收数据CRC高位

VB217 //被接收数据CRC验算低位

VB218 //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校验子程序（SBR0）

伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

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控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。本文下面对其中一种控制单元-CU320-2DP的使用做一个说明，供用户在配置和调试过程中进行参考。

西门子变频器S120 CU320-2DP使用说明

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP是一个中央控制模块，可以实现对单个或多个电源模块或电机模块的开环闭环控制功能，下面对他做一个介绍：

1. CU320-2DP接口

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP为用户提供了多个接口，例如：数字量输入接口，数字量输出接口，DRIVE-CLiQ接口，PROFIBUS接口，以太网接口，串行接口，选件插槽等。这些接口为用户在调试过程中实现扩展功能提供了很大帮助;

2. CU320-2DP状态显示

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP配置有LED状态显示灯，用户可以通过LED显示灯的状态来判断西门子变频器的工作状态。LED指示灯对于各个状态的持续时间不同;当西门子变频器发生故障时启动会中断，此时故障原因会通过LED等进行显示;在启动正常结束后，所有LED灯都会熄灭，并通过软件进行控制;

 CU320-2DP技术指标

西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP的供电为24V直流电，损耗功率为24W，DRIVE-CLiQ电缆长度Z大为100米，数字量输入和输出的反应时间取决于控制单元的计算能力。

西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置，如果选择控制单元CU320-2DP，可以参照本文提供的说明进行配置和调试。

西门子变频器G120离线升级方法介绍,西门子变频器G120具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的编程软件是STARTER，当STARTER中项目版本比控制单元的固件版本低时，需要首先升级项目版本，才能将项目下载到控制单元中。本文下面就对编程软件STARTER离线升级G120项目的方法做一个介绍，供用户在调试时参考和使用。

西门子变频器G120使用STARTER离线升级方法

1. 用户首先打开STARTER原有的G120项目文件;

2. 在左侧的导航栏中，右键点击驱动单元模块，并选择“目标设备”->“升级设备版本/特性”;

 在弹出的窗口中选择需要升级到的版本号，例如：V4.6，然后点击“升级”，完成项目升级;

4. 项目升级完成后，在左侧导航栏中右键点击驱动单元模块，选择“属性”，可以查看当前离线项目中控制单元的固件版本，并依据这个固件版本确定项目是否已经升级完成。

西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强。它的控制单元上面集成有多个接口，用户通过这些接口可以灵活配置和使用，使得用户在调试过程中的效率提高，可用性加强。

西门子变频器SINAMICS G120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，专门为各类交流电动机提供速度控制和转矩控制，并且具有精度高，经济性好的特点。在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。

公司简介：浔之漫智控技术（上海）有限公司 是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表的公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验。公司是德国SIEMENS中国授权代理商，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。 浔之漫科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等。 西门子代理商，西门子华东一级代理，西门子上海总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子中国代理商 。德国进口，全新原装，质量 保证，价格合理，欢迎来电咨询洽谈！浔之漫智控技术（上海）有限公司（XMZ-WH-SHQW)