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  使用变频器时，电动机的制动比较简单 ，只要在B+和B-端子上连接一个制动电阻即可，当系统断电，制动开始（制动电阻通常作为附件在变频器供应商处购买）。

 三相异步电动机的制动控制

三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动。其中，电气制动又有3种制动方式：反接制动、能耗制动和再生发电制动。

 　机械制动

机械制动就是利用机械装置使电动机在断电后迅速停转的一种方法，较常用的就是电磁抱闸。

图1-86所示是机械制动线路，其制动过程是，合上电源开关QS，当SB1按钮按下时，接触器KM1带电，电磁抱闸线圈YA带电，闸瓦松开，接着接触器KM2带电，电动机开始运转。当按下SB2按钮时，KM1和KM2都断电，电磁抱闸的闸瓦在弹力的作用下抱紧闸轮，实施机械制动。

 机械制动线路

 反接制动

（1）电源反接

① 电源反接制动的原理　如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的方向，产生一个反向的电磁转矩使电动机迅速停止。电源反接的制动方式又分为单向反接制动和双向反接制动，本节只介绍单向反接制动。

② 单向反接制动线路　单向反接制动线路如图1-87所示，速度继电器KS和电动机同轴安装，电动机的速度在120r/min时，其触点动作，当电动机的速度在100r/min时，其触点复原。具体制动过程是，合上电源开关QS，当按下按钮SB1时，接触器KM1的线圈得电，KM1的常开触点自锁，电动机正转，速度继电器KS的常开触点闭合，为制动做准备；当按下SB2按钮时，接触器KM1的线圈断电，同时接触器KM2的线圈得电，反向磁场产生一个制动转矩，电动机的速度迅速降低，当转速低于100r/min时，速度继电器的常开触点断开，接触器KM2的线圈断电，反接制动完成，电动机自行停车。由于反接制动时电流很大，因此笼型电动机常在定子电路中串接电阻；线绕式电动机则在转子电路中串接电阻。反接制动的控制可以不用速度继电器，而改用时间继电器。如何控制请读者自己思考。

③ 反接制动电阻估算　当电源的电压为380V时，若要反接制动电流IZ=1/2Ist，则三相电路中每相应串入的反接制动电阻RZ用如下公式估算：

反接制动电阻的功率用如下公式估算：P=(1/4～1/3)IRZ(W)【例1-23】　有一台电动机功率为1.5kW，现要求其反接制动IZ≤1/2Ist，在三相电路中应该串入多大阻值和功率的电阻？【解】　先估算电动机的额定电流和启动电流。额定电流约为

一般Ist=(4～7)I，可取Ist=5.5I=5.5×3.95=21.7AP=(1/4～1/3)IRZ=1/3×(0.5×21.7)2×13.8≈542W

（2）倒拉反接制动

倒拉反接制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩的时候。例如，起重机下放重物，为了使下降速度不致太快，就常用这种工作状态。在倒拉反接制动状态下，转子轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同从定子输送来的电磁功率一起消耗在转子电路的电阻上。

 能耗制动

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异步电动机的反接制动用于准确停车有一定的困难，因为它容易造成反转，而且电能损耗也比较大。反馈制动虽是比较经济的制动方法，但它只能在高于同步转速下使用。能耗制动是比较常用的准确停车方法。

（1）能耗制动的原理

当电动机脱离三相交流电源后，向定子绕组内通入直流电，建立静止磁场，转子以惯性旋转，转子的导体切割定子磁场的磁力线，产生转子感应电动势和感应电流。转子的感应电流和静止磁场的作用产生制动电磁转矩，达到制动的目的。

（2）能耗制动的分类

根据电源的整流方式，能耗制动分为半波整流能耗制动和全波整流能耗制动；根据能耗制动的时间原则，有的能耗控制回路使用时间继电器，有的则用速度继电器。

（3）速度继电器控制单向全波整流能耗制动线路

图1所示是速度继电器控制单向全波整流能耗制动线路，其工作过程是，在启动时，先合上电源开关QS，然后按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电吸合，KM1的主触点闭合，电动机转动，当电动机的转速高于120r/min时，速度继电器KS的常开触点闭合，为能耗制动做准备。当按下按钮SB2时，先是KM1的线圈断电释放，KM1的主触点断开，电动机在惯性作用下继续转动。接触器KM2的线圈得电吸合，KM2的主触点闭合，整流器向电动机的定子绕组提供直流电，建立静止磁场，电动机进行全波能耗制动。电动机的速度急剧下降，当电动机的速度低于100r/min时，速度继电器的常开触点断开，KM2的线圈断电，切断能耗制动的电源。

 　速度继电器控制单向全波整流能耗制动线路

（4）能耗制动的优缺点

能耗制动的优点是制动准确、平稳；其缺点是需要加装附加电源，制动力矩小，低速时制动力矩更小。

 　电气控制系统常用的保护环节

为了保证电力拖动控制系统中的电动机及各种电器和控制电路能正常运行，消除可能出现的有害因素，并在出现电气故障时，尽可能使故障缩小到*小范围，以保障人身和设备的安全，必须对电气控制系统设置必要的保护环节。常用的保护环节有过电流保护、过载保护、短路保护、过电压保护、失电压保护、断相保护、弱磁保护与超速保护等。本节主要介绍低压电动机常用的保护环节。

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