西门子模块江苏一级经销商
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要计算时间需要将BCD格式的时钟数据与十进制的数据之间的转换,使用相应的转换指令就可以实现。
可参考 Clock_Integer 库指令及其使用。
TP170、TP170 micro、K-TP 178 micro 与 S7-200 相连接如何做“时钟同步”?
TP170默认的时钟格式与S7-200时钟指令所读取的时间日期格式有所区别,读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的配置软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。
HMI 人机操作界面与 S7-200 的时钟同步
参考例程
S7-200 时间设置与读取
本例程需要 Micro/WIN V2 SP4 以上版本打开。
通过总开关,原则上应能断开设备中的所有用电设备电源,例外的是,当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置,如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时,允许这部分的电源直接连接在设备进线上,可以不通过总开关分断。但是,即便如此,以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件(如断路器等)。
(3) 保护装置的安装。为了对设备主回路进行**、有效的保护,设备中每一个独立的部件都**安装用于短路、过电流保护的保护器件(如断路器等),保护器件**具有足够的分断能力,**能够**分断被保护的用电设备或电动机。西门子模块江苏一级经销商
出于调试、维修的需要和对系统的**性与安全性的考虑,原则上对于不同类型的主回路,如电动机主回路、驱动主回路等,在每一部件独立安装保护器件的基础上,还应对每一大类分类安装总保护断路器
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
电流控制器实现成了 PI 控制器,具有 P 增益和积分时间参数,两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用(纯 P 控制器或纯 I 控制器)。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测,并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。
电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。
预控制
电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF,确保了(对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时)所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。
自动倒车模块
与电流控制环相结合,自动倒车模块(仅适用于带有四象限驱动器的装置)可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。
选通装置
选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关,在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。西门子模块江苏一级经销商
在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际工频。
励磁电路上的闭环控制功能
EMF 控制器
EMF 控制器会对 EMF(感应电机电压)的设定值和实际值进行对比,并为励磁电流控制器输入设定值。因此,这允许弱磁控制,其取决于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器;P 分量和 I 分量可以独立调整,而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度,它会用一个自动记录的励磁特性(也称为优化运行)预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点,可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下,励磁电流设定值可以限制在*大值和*小值,这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。*小值对于上限,或*大值对于下限有效。西门子模块江苏一级经销商
励磁电流控制器
励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器,可以确保励磁电路具有适当的动态性能。
选通装置
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测,因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际线路供电电压。
驱动器组件之间的通讯
DRIVE-CLiQ
SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ(Drive Component Link with IQ的缩写,使用 IQ 连接驱动器组件)实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件(例如直流变频器、终端模块等)进行了耦合。
DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化,并因此为提高了定制解决方案的灵活性(允许电源和智能性分开处理)。
DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准,使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能,以及 24V 供电。
设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性,只有这些电缆能够确保系统功能良好。西门子模块江苏一级经销商
SINAMICS Link
SINAMICS Link 使多个控制装置(2 到 64 个)可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。
以下控制装置支持 SINAMICS Link:
CU320-2
** CUD
为了使用 SINAMICS Link,所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板(选件 G20)。
此外,** CUD 还需要一块存储卡(选件 S01、S02)。通讯可以是同步(仅 CU320-2)或非同步的,也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。西门子模块江苏一级经销商
例如,SINAMICS Link 可以用于以下应用:
n 个驱动器的转矩分配
n 个驱动器的设定值级联
通过物料网耦合的驱动器的负载分配
馈入装置的主/从功能
SINAMICS 装置之间的耦合