西门子模块江苏一级代理商
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使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成到自动化解决方案中;
应用
直流驱动器技术:高动态、坚固、经济有效
根据实际应用情况,直流驱动器经常是价格*有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样,在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器:
使用模拟值0 到 10 V、0 到 20 mA, 4 到 20 mA 输入
使用集成的电动电位器
使用带有以下功能的二进制:固定设定值、电动、爬行
通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入
通过补充模块输入
可以实现放缩,因此 **** 设定值(由主设定值和补充设定值形成)相当于*高电机速度。
设定值可以通过参数或连接器输入限制在*小值和*大值之间。此外,在软件中提供了其它点,例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能(PT1 元件)之后,总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下,斜坡函数发生器也会激活。
实际速度
可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。
模拟转速计
*高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。
脉冲编码器
脉冲编码器型号、每转的脉冲数和*高速度可以使用参数设置。*高差分电压 27V 的编码器信号(对称:带有附加的反相轨;非对称:相当于地)可以由评估电子装置进行处理。西门子模块江苏一级代理商
通过参数选择编码器的额定电压(5 或 15V)。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。
5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估:轨道 1、轨道 2 和零标志。但是,带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的*高频率可以为 300kHz。推荐使用*少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器(以便在低速下实现平滑运行)。
没有转速计而使用 EMF 控制运行
速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下,此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿(IR 补偿)。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度(由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义)大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时,重复进行电流控制器优化运行,以获得较高的**度。如果对**度要求很高,而且不能安装编码器,且电机需要运行在电枢电压控制范围内,可以使用闭环 EMF 控制。
注意:在此模式下,无法进行 EMF 相关的弱磁。西门子模块江苏一级代理商
可自由选择速度实际值信号
在这种模式下,任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上,就特别应该选择此设置。
在速度实际值传输给速度控制器之前,可以使用一个参数化的平滑元件(PT1 元件)和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。
斜坡函数发生器
当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。此外,斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。西门子模块江苏一级代理商
任何时候斜坡发生器都可以独立设置。
对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外,通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时,速度设定值直接从速度控制器输入。