广州西门子PLC模块授权一级经销商

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S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制，从而实现伺服电机左右往复运动。要求运行到左端立即向右运动，运行到右端立即向左运动。我在程

序里让位置一旦到达立刻触发FB284的管角ExecuteMode,但发现一旦到达一个位置向另一个位置运行时，会停顿一下，通过伺服软件V-ASSISTANT

软件中的录波信号功能也可以监控到位置到达后并没有立即向反方向运动。请问我如何才能让位置曲线到达后立即向反方向运动。Z好是在快到达端

点时能有个减速的过程，但我试做改变FB284的管角OverAcc和OverDec的值，好像没什么变化。

可以采用运行程序段模式，把把DY个程序段的结束条件设置为继续执行，把第二个程序段的结束条件设置为继续执行，第三段设置为跳转到DY段 

西门子PLC用step7 v5.5打开项目后出现“内部数据结构方面存在错误”，怎么办

用step7 v5.5打开项目后出现“内部数据结构方面存在错误”，怎么办，我的是v5.5chinese  sp4 的软件。然后提示要装winc fexible的软件。 

1、可能项目中的数据删除掉了，打开程序后块一个一个打开看看有没有进一步提示。

 2、版本较旧有两种办法解决问题：

 1.装高版本STEP7。

 2.需要硬件升级。

 1）.打开你的STEP7软件，再进入HW Config界面。

 .点击HW Config界面的“Opition”－>“Install HW Updates..”，进入到“Install HW Updates”下载界面，选择“download from Internet”

并点击“Execute”，就可以从西门子网站下载Z新的硬件升级文档到你自己的电脑上。

 3）.下载完成后，还是在“Install HW Updates”界面中，选择你需要安装的硬件，一般选择所有，进行安装就可以了。

提示要装winc fexible的软件，是因为编程集成了hml的数据，你需要编辑HMI的话就装一个，如果就改改PLC不印象STep7使用门子PLC-840Dsl通

过X127口实现TCP/IP通讯的方法

头一次接触840Dsl，有一个840Dsl系统的改造项目，想实现840D跟外部工控机之间的TCP/IP通讯。我现在手头有之前同事留下来的840Dsl内部

PLC程序的备份，840Dsl内部的PLC是CPU317F-3PN/DP，我用STEP7 V5.6可以打开，而且也安装了TOOLBOX V4.7.27。