西门子PLC可编程控制器CPU416-3PN/DP授权代理
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在线调试器与目标板的连接
复位电阻不能太大，必须要小于10 kΩ。根据笔者的经验，对于PIC16F87X系列单片机，复位电阻是10 kΩ或10 kΩ以下时可以正常复位;对于PIC18FXX2系列单片机，复位电阻是10 kΩ时不能正常复位，更换为4.7 kΩ左右的电阻就可以实现正常复位了。
应用实践
由于ICD2的实用性和价格低廉，越来越多的用户使用ICD2在线调试器。在ICD2与目标板连接过程中，非常容易出现这样或那样的问题。对于初学者和自己制作目标板的用户，尤其要注意把ICD2与目标板进行可靠连接，所谓可靠连接就是要接触良好。用户在制作目标板时要遵循本文2.2和2.3小节的叙述，制作出的目标板一般都能与ICD2实现正常连接。
当用户制作的目标板与ICD2连接时，若出现不能连接的情况，对于初学者，由于缺乏实践经验，往往判断不了哪里出了问题，甚至怀疑ICD2有问题。此时，应先判断目标板是否有问题，若目标板没有问题，只能怀疑是ICD2本身或ICD2与计算机连接的问题。
在线调试器与目标板的连接、复位以及出现问题的解决办法，有非常强的实用和参考价值，希望引起使用在线调试器读者的重视，节省调试时间。减少水锤效应和泵气穴现象。
测量：测量功能是必不可少的，它可以准确监测性能并及时对过程做出调整，从而提高性能和能源效率。
节能：节能功能使用软启动器的内部反馈电路对负载进行监控，可以识别电机耗能较低的情况(这种情况在轻载时尤为常见)，并通过降低电机终端电压进行调节。
能源效率
评估并了解软启动器的功能之后，提高节能效果的下一步是了解Z能与特定负载的启动/停止控制配置文件相匹配的启动方式。
如果以崭新的视角重新审视，就会发现新型软启动器在内的，现已在一台设备中整合了多种启动方式。这意味着，现在一台SMC能够执行给定电机的大多数启动功能，不管是需要线性加速还是只需软启动。这使用户能够使用一台控制器启动和控制多种负载类型。工程师们仅需更改控制参数就可以为负载匹配启动/停止配置文件，而无需替换整个控制模块。性能的改善和节能作用可以大大减轻电机对运营预算造成的负担。
