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程序换向控制
醉常用的RS485收发换向方法是程序换向,即由MCU的一个I/O端口控制RS485收发器件的收发使能引脚,在平时使RS485收发器件处于接收状态,如下图,这里485芯片用TI的SN65LBC184,醉大速率达到250Kbps,当有数据需要发送时,MCU将RS485收发器件引脚(网络RS485_EN2)置于发送状态,完成数据发送后,再把RS485收发器件切回接收状态。
这种方式简单易行,不需增加额外成本,这种方法很多人都会知道并且基本上都用的方法。
2、第二种:自动换向
但是,当我们采用某种硬件平台的工控主板或核心板进行二次开发时,由于工控主板或核心板上没有预留出足够的I/O端口,使得RS485收发的程序换向方法无法实现。在某些特定的情况下,开发平台的底层驱动未对外开放,难以对底层进行二次开发,这种情况下即便有足够的I/O端口也无法实现程序换向。为此,我们需要采用另外一种换向技术,即自动换向技术。自动换向其实就是对使能引脚不需要单独的I/O口来控制,而是由发送引脚发送数据时候顺便控制了。
要实现这种方法可以使能那里加一个反相器,如下图,在空闲状态下,串口的发送信号TXD2为高电平,经过反相器后输出低电平,使SN65LBC184处于接收状态,而RS485总线由于上下拉电阻的作用处于A高B低的状态。当发送数据时,TXD2信号线上的低电平比特位控制SN65LBC184进入发送状态,将该比特发送出去。而高电平比特位则使SN65LBC184处于接收状态,由RS485总线上下拉电阻把总线置于A高B低的状态,即表示发送了高电平。
反相器也可以用三极管代替,工作原理和加反相器一样。
但是这种方法在发送高电平时的驱动能力有限,因此会限制通讯距离,一般适用于距离不远场合。
其实,为了省去控制的麻烦,也可以采用专门的、带有AutoDirection功能的485芯片,比如MAX13487E,它省去了常用的485使能信号,从而简化了设计电路。
此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个CPU可以协同工作以提高性能。这些CPU处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。设备拆装顺序及方法2、位置控制:故障安全型自动化系统,科提高工程的安全需求工厂需要使用故障安全型控制器。
计算机与PLC之间,以及各个PLC之间的联网和通信能力的不断增强,使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性,使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应,工业软件的发展非常迅速,它使系统应用更加简单易行,大大方便了PLC系统开发人员和操作使用人员。
如果负载是感性的,则必须给负载并接续流二极管右侧虚线所示),使负载关断时,可通过续流二极管释放能量,保护输出晶体管VT免受高电压的冲击。检查与评价。当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。
为了使电热继电器的整定电流和负载工作电流相符,可旋转调节旋钮,将其对准刻度定位标识,若整定值在两者之间,可按照比例在实际使用时适当调整。以教授其他人的态度来学习模拟电位器内部标志位存储器在实际工程中常称作辅助继电器,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器,它用于存放中间操作状态或存储其他相关数据。